/usr/local/libに
pyrealsense2.2.9.0.cpython-36m-darwin.so
pyrealsense2.2.cpython-36m-darwin.so
pyrealsense2.cpython-36m-darwin.so
がある場合、
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib and export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib
で解決
ない場合はbuildを消してmakeのやり直し