Raspberry PiとArduino UnoのUSBシリアル通信

概要

Raspberry PiとArduinoのUSBシリアル通信をしました。

Raspberry Pi側はPythonとC++の２通りで作成しました。
またProcessingも作成しましたが、こちらはUbuntuでしか確認していません。

内容は、Raspberry Pi/Ubuntuから文字列を送信し、Arduinoでは受信した文字列に文字を加えて送り返す、というものです。

環境

• Arduino
  • Arduino Uno
    
  • Arduino 1.8.9
• Raspberry Pi
  • Raspberry Pi 3 Model B++
  • Raspbian 9.3
  • GCC 6.3.0
  • cmake 3.7.2
  • Python 3.5
• PC
  • Ubuntu 16.04
  • Processing 3.3.7
• その他
  • Raspberry Pi/UbuntuとArduinoはUSBケーブルで接続

プログラム

ソースコードと使い方はGitHubにあります。