LED点滅

概要

LEDの点灯と似ているが，ここではLEDの点滅をやってみる．一般的なArduinoIDEを用いた開発では，LED点灯と同様にHello World的な扱いとなるが，一定時間待って点灯と消灯を繰り返す点滅は，ちょっとめんどくさい．点滅ができると，シリアルによるデータ送信以外でデバッグがしやすくなる(あるパスを通ったら点灯/消灯とか．シリアル通信自身のデバッグとかに使える)．少しハマったので，まとめておく．なお，この記事はLED点灯の知識を前提としている

LEDを消す

LEDを消すために，以下のようにturnoffをアセンブリ言語で追加する．
なお，turnonは点灯する関数

led.s

        .globl turnon
        .type  turnon, @function
turnon:
        push r16
        ldi r16, 0b00100000
        out 0x5, r16
        pop r16
        ret

        .globl turnoff
        .type  turnoff, @function
turnoff:
        push r16
        ldi r16, 0b00000000
        out 0x5, r16
        pop r16
        ret

そして，これらの関数をmainから呼び出せば良い

main.c

void setout();
void turnon();
void turnoff();

int flg = 1;

/* 遅延するための関数 */
int wait(int seed) { 
    int i;
    for (i = seed; i < seed+32000; ++i) {
    }
    return i;
}


int main(void) {
        setout();
        turnoff();
        int flg = 1;
        int v = 1;
        while(1) {
            if (flg == 0) {
                turnon();
                flg = 1;
            } else if (flg == 1) {
                turnoff();
                flg = 0;
            }
            wait(v);
            wait(v);
            wait(v);
            v++;
        }
        return 0;
}

やることは実に単純だが，点滅が早すぎると人間が目視で確認できない．ArduinoIDEを使うと，delay(millisec)を使うことで遅延させることができるが，そんな関数は今無いので無理やり時間がかかる処理を追加して(wait)代用する.
waitで

wait

for (i = seed; i < seed+32000; ++i) {

としているのは，ArduinoUnoは16ビットなため，intの大きさも2バイトで，32767以上の生の数を表せないため．仕方ないので，この関数を3回呼び出して適当に遅延させている．

さらに，このwait自身は何も影響を与えないため，最適化オプションを使って(-Ox)コンパイルすると，このループが削除されるか，waitの呼び出しが削除されて遅延しない(気づくまでに時間がかかった)ので注意すること．
このコードで，1秒間に3回くらいの点滅を目視で確認できる．

LED点滅プログラムは以下のコマンドで実行することができる

>git clone https://github.com/hiro4669/iosv.git
>cd iosv/led_onoff
>make
>make write