IoT 家中の赤外線リモコン製品をpythonから操作する。Raspberry 編

Raspberry PI(ラズパイ)をIoTのHome server にする。

Raspberry Pi（ラズベリー パイ）は、ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピューターです。1万円以下で入手できます。IoTのホームサーバを構築するのに最適です。もちろん、python言語も標準で搭載されています。

ラズパイは、OSは、Raspbianが標準(unix風)で、PCが成り立つための周辺機器をつなぐためのインターフェイスを搭載している。
付属のsd-card(raspbian)を差しhdmiにモニターusbにころがっているK/Bを差し、ネットワークケーブルをつないで電源を投入するとインストールが始まる。

初期ユーザー名：pi
初期パスワード：raspberry
アップデートのおまじない「おいしくなーれ　パイ」

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get install -y rpi-update
$ sudo rpi-update

$ sudo reboot

環境整備としてvim(慣れているエディタ)のインストール

$ sudo apt-get install -y vim

最初の一歩 Hello world

hello.c

#include <stdio.h>
int main(){
        printf("hello world\r\n");
}

cc hello.c
./a.out
hello world

c言語のコンパイル成功の確認　新しいドライバーを追加できる。

中華製arduino(ch340使用)リレーをテストする。

wget https://github.com/aperepel/raspberrypi-ch340-driver/releases/download/4.4.11-v7/ch34x.ko
cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial
sudo insmod usbserial.ko
sudo insmod ch341.ko
sudo reboot

確認する

pi@raspberrypi:~ $ ls -al /dev/*USB*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0  1月 15 13:31 /dev/ttyUSB0
pi@raspberrypi:~ $ 

/dev/ttyUSB0が表示されれば大成功!!

pythonからオン・オフさせる。

シリアルドライバのインストール

pi@raspberrypi:~/src $ pip install pyserial
Collecting pyserial
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/0d/e4/2a744dd9e3be04a0c0907414e2a01a7c88bb3915cbe3c8cc06e209f59c30/pyserial-3.4-py2.py3-none-any.whl (193kB)
    100% |████████████████████████████████| 194kB 1.3MB/s 
Installing collected packages: pyserial
Successfully installed pyserial-3.4

テストプログラムの作成

helloworld.py

print('hello world')

pythonも実行確認

pi@raspberrypi:~/src $ python3 helloworld.py
hello world
pi@raspberrypi:~/src $

リレーのon/off確認

onusb.py

import serial 
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600,timeout=0) 
ser.write(bytearray(b"\xA0\x01\x01\xA2"))
ser.close()

offusb.py

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600,timeout=0) 
ser.write(bytearray(b"\xA0\x01\x00\xA1"))
ser.close()

pi@raspberrypi:~/src $ python3 onusb.py
pi@raspberrypi:~/src $ python3 offusb.py
pi@raspberrypi:~/src $ python3 onusb.py
pi@raspberrypi:~/src $ python3 offusb.py

LED チカチカ

onoff.py

from time import sleep
import serial
def on():
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600,timeout=0) 
    ser.write(bytearray(b"\xA0\x01\x01\xA2"))
    ser.close()
def off():
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600,timeout=0) 
    ser.write(bytearray(b"\xA0\x01\x00\xA1"))
    ser.close()
for i in range(20):
    on()
    sleep(0.3)
    off()
    sleep(0.5)

LEDチカチカ大成功

#　つづく
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