自宅などのLANに設置されたRaspberry piをスマホやPCから利用できるようにします。

外部からLAN内のRaspberry piを制御するのにnorgkを使用します。
ngrokは、NATおよびファイアウォールの背後にあるローカルサーバーをパブリックインターネットに公開します

Linux Arm用をダウンロードして
unzip ngrok-stable-linux-amd64.zip
を行います。
解凍されたファイルを/usr/binにコピーします。
sudo cp ngrok /usr/bin/

ngrok http http://192.168.1.13:5555
ngrok by @inconshreveable                                       (Ctrl+C to quit)

Session Status                online                                            
Session Expires               7 hours, 59 minutes                               
Version                       2.3.35                                            
Region                        United States (us)                                
Web Interface                 http://127.0.0.1:4040                             
Forwarding                    http://d99bc688.ngrok.io -> http://192.168.1.13:5555
Forwarding                    https://d99bc688.ngrok.io -> http://192.168.1.13:5555

Connections                   ttl     opn     rt1     rt5     p50     p90       
                              0       0       0.00    0.00    0.00

テストプログラム

index1.html

<!doctype html>
<html lang="ja">
<head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no">
    <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-ggOyR0iXCbMQv3Xipma34MD+dH/1fQ784/j6cY/iJTQUOhcWr7x9JvoRxT2MZw1T" crossorigin="anonymous">
    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.4.1.min.js"
            integrity="sha256-CSXorXvZcTkaix6Yvo6HppcZGetbYMGWSFlBw8HfCJo="
            crossorigin="anonymous"></script>
    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/popper.js/1.14.7/umd/popper.min.js" integrity="sha384-UO2eT0CpHqdSJQ6hJty5KVphtPhzWj9WO1clHTMGa3JDZwrnQq4sF86dIHNDz0W1" crossorigin="anonymous"></script>
    <script src="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-JjSmVgyd0p3pXB1rRibZUAYoIIy6OrQ6VrjIEaFf/nJGzIxFDsf4x0xIM+B07jRM" crossorigin="anonymous"></script>
    <title>{{title}}</title>
    <style>
        .bx {
            width: 137px;
            height: 70px;
            font-size: small;
            margin: 2px !important;
        }
    </style>
    <script>
    $(function(){
        $('.bx').click(function(){
            $.ajax({
              url: '/click/'+$(this).attr('id'),
              success: function(html){
              }
            });
        });
    });
    </script>
</head>
<body>
    <div class="mt-2 container body-content">
        <div class="jumbotron">
            <h1>{{title}}</h1>
            <p class="lead">ngrok exposes local servers behind NATs and firewalls to the public internet over secure tunnels</p>
        </div>
        % c='primary,secondary,success,danger,warning,info,light,dark,link'.split(',')
        % for i,x in enumerate(c):
        <button class='bx btn btn-{{x}}' id='btn{{i}}'>
            <h3>B{{i}}</h3>   </button>
        % end
    </div>
</body>
</html>

web.py

from bottle import *
import os,sys
TEMPLATE_PATH.insert(0, '.') #テンプレート(view)のディレクトリのキャンセル
@route('/')
@view('index1')
def home():
    return dict(title='hello ngrok')
# favicon.icoの要求
@route('/favicon.ico')
def favicon():
    return static_file("/favicon.ico", root=".")
#クリックしたとき
@route('/click/<id>')
def click(id):
    print(id)
    return "200 ok"
#上記以外のURLを叩いた場合
@route('/<action>')
def action(action):
    print(action)
    return "<h1>%s</h1>"%action
run(server='wsgiref', host='0.0.0.0', port=5555)

非常に簡単にraspberry piをインターネットに公開できます。