Firebase Admin SDKのauth.verify_id_token()で以下の例外が発生した。

Token used too early, 1655214908 < 1655214912. Check that your computer's clock is set correctly.

以下にclockの問題だという記述があるが、Firebase Admin SDKには緩和のパラメータclock_skew_in_secondsがない。
https://stackoverflow.com/questions/71915309/token-used-too-early-error-thrown-by-firebase-admin-auths-verify-id-token-metho

単にPCの時刻を同期したら解決した。
Windowsでは [今すぐ同期] ボタン