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修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

女性とヒツジをこよなく愛するヒツジニア。 いいね募集中。 いいねされた記事は加筆を検討します。

レガシーな小企業で受託開発しているプログラマー歴5年目 主戦場は制御系 (なおゴリゴリの組込系は分かりません...) 新しい技術に触れたくて Qiita を初めてみました