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Jetson Nanoのセットアップメモ

イメージのダウンロード

https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcard
内にあるリンクから jetcard_v0p0p0.zip をダウンロード
※7GB

Etcherのインストール

https://www.balena.io/etcher/
からインストーラーをダウンロード
※インストーラーを起動し同意するだけで完了

SDカードへイメージの書き込み

インストールが終わるとEtcherが起動するので、
左:jetcard_v0p0p0.zip(jetcard_v0p0p0.img)
中:書き込むSDカード
を選択したら、右のFlashで書き込み

Jetsonの起動

・SDカードを挿入
・J48に2pinジャンパを取り付けショート(USB⇒ACアダプタ給電)
・ACアダプタ接続
・PCとJetsonをUSB-microUSBで接続
・PCからブラウザで http://192.168.55.1:8888
・パスワードに「jetson」

ネットワークの接続

ルータとEtherケーブルで接続
ping google.com で応答があればネットにつながっています

wifiの場合

wifi ssidの確認
sudo nmcli device wifi list

wifiの設定
sudo nmcli device wifi connect password

※wifiが表示されない場合
https://qiita.com/hina2211/items/e90ae9810588adc053bb

システムアップデート

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt dist-upgrade

vnc

sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-scraping-server
vncpasswd
x0vncserver -display :0 -passwordfile ~/.vnc/passwd

PC側VNC

https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
or
https://chrome.google.com/webstore/detail/vnc%C2%AE-viewer-for-google-ch/iabmpiboiopbgfabjmgeedhcmjenhbla/related?hl=en

VNC接続

192.168.55.1:5900

VNC自動起動

sudo vi /etc/systemd/system/x0vncserver.service

以下コピペ
[Unit]
Description=Remote desktop service (VNC)
After=syslog.target
After=network.target remote-fs.target nss-lookup.target
After=x11-common.service

[Service]
Type=forking
User=jetson
Group=jetson
WorkingDirectory=/home/jetson
ExecStart=/bin/sh -c 'sleep 10 && /usr/bin/x0vncserver -display :0 -rfbport 5900 -passwordfile /home/jetson/.vnc/passwd &'

[Install]
WantedBy=multi-user.target

手動起動でテスト

sudo systemctl start x0vncserver.service
sudo systemctl status x0vncserver.service

自動起動の有効化

sudo systemctl enable x0vncserver.service
sudo reboot yes

swapの設定

$ git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile
cd installSwapfile
./installSwapfile.sh

確認

free -h

時刻設定

設定⇒Time & Dataを選択⇒Locationから【Tokyo】

日本語キーボード

sudo vi .bashrc
setxkbmap -model jp106 -layout jp -option ctrl:nocaps

bashrcの再読み込み
source ~/.bashrc

日本語キーボードの設定
設定⇒キーボード⇒Text Entryの順に選択してキーボードの設定画面を開く
「+」から【Japanese(OADG 109A)】を選択する
Switch to next source using:で好きなキーでのキーボード切り替えを選択する
※初期の「Super + Space」ではSuperに該当するキーがないため認識してくれない

ターミナルに色を付ける

sed -i -e "s/#force_color_prompt/force_color_prompt/g" .bashrc

bashrcの再読み込み

source ~/.bashrc

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