※ 加筆修正したものをブログにあげなおしています。※
毎回ググって設定しているので、備忘録としてまとめておきます。
※パスワード変更をしたらその都度設定しなおしが必要です（パスワードの定期変更強制やめてほしい）。
Node.js
npmできるようにするための設定。
config設定
以下のコマンドを実行します。
npm config set proxy http://<ユーザーID>:<パスワード>@<認証プロキシホスト名>:<ポート番号>
npm config set https-proxy http://<ユーザーID>:<パスワード>@<認証プロキシホスト名>:<ポート番号>
Git
Gitも使えないと困るのであわせて設定。
git config --global http.proxy http://<ユーザーID>:<パスワード>@<認証プロキシホスト名>:<ポート番号>
git config --global https.proxy http://<ユーザーID>:<パスワード>@<認証プロキシホスト名>:<ポート番号>
ほぼ同じですね。
ハマりポイント
認証プロキシのパスワードに%が含まれているとうまくいきません。
%の部分を%25にしましょう。
まとめ
認証プロキシとパスワード定期変更強制は悪。