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Raspberry piでNTPとRTCモジュールの時刻設定をうまいことやりたい

Last updated at Posted at 2022-03-29

目的

Raspberry piにRTCモジュールをつけるけど、NTPサーバーにつながる場合はNTPで時刻同期するようにしたい

経緯

Raspberry piでRTCモジュールをつけてみたが、NTPサーバーに繋がる場合は、そちらを参照するように設定したいと思いスクリプトを作ってRTCモジュールの時刻書き換えを行っていました。

ntpdateを使ってごにょごにょしてましたが、Raspberry piでは使わなくてもいいということを知ったので、その方法を記載します。

結論

timedatectlを使う!

設定の手順

RTCモジュールの接続手順とNTPサーバーの設定手順を残します。

RTCモジュールの接続

RTCモジュールを接続する手順です。

i2cの有効化

RTCモジュールは、I2C接続のためI2Cを有効化します。

コマンド実行
$ sudo raspi-config
「Interface Options」を選択します。

image.png

「I2C」を選択します。

image.png

I2C の有効か確認メッセージが表示されるのを確認し「Yes」を選択します。

image.png

メッセージが出てきたら「OK」を選択します。

image.png

これも入れておきます。
$ sudo apt-get install -y i2c-tools

RTCモジュールをラズパイにセット

InkedFPBOazsaUAI7Dyd_LI.jpg
使用するRTCモジュールを設定
/boot/config.txt
dtoverlay=i2c-rtc,ds1307
接続確認

I2Cアドレス0x68になっている。

$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
timedatactlで現状を確認

RTC time: n/aになっている。

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-29 22:16:55 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 13:16:55 UTC
                 RTC time: n/a
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no
再起動
$ sudo reboot
もう一度、接続確認

0x68がUUにっていることを確認

$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
timedatectlで確認

RTC time:に時刻が表示されるようになっている。

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-29 22:30:02 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 13:30:02 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 13:30:03
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no
RTCモジュールの時刻も確認
$ sudo hwclock -r
2022-03-29 22:32:16.728296+09:00

※システム時刻と同じになってるのはNTPが有効になっており、再起動時にRTCモジュールに書き込まれているためです。

NTPサーバーの設定

NTPサーバーを指定する。

systemd-timesyncdサービスのステータスを確認

warningが出ています。
2.debian.pool.ntp.orgのNTPサーバーと時刻同期しているようです。

$ sudo systemctl status systemd-timesyncd
Warning: The unit file, source configuration file or drop-ins of systemd-timesyncd.service changed on disk. Run 'systemctl daemon-reload' to reload units.
● systemd-timesyncd.service - Network Time Synchronization
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/systemd-timesyncd.service; enabled; vendor preset: enabled)
  Drop-In: /usr/lib/systemd/system/systemd-timesyncd.service.d
           └─disable-with-time-daemon.conf
   Active: active (running) since Tue 2022-03-29 22:29:18 JST; 5min ago
     Docs: man:systemd-timesyncd.service(8)
 Main PID: 334 (systemd-timesyn)
   Status: "Synchronized to time server for the first time 194.0.5.123:123 (2.debian.pool.ntp.org)."
    Tasks: 2 (limit: 2059)
   CGroup: /system.slice/systemd-timesyncd.service
           └─334 /lib/systemd/systemd-timesyncd

Mar 29 22:29:17 raspberrypi systemd[1]: Starting Network Time Synchronization...
Mar 29 22:29:18 raspberrypi systemd[1]: Started Network Time Synchronization.
Mar 29 22:29:58 raspberrypi systemd-timesyncd[334]: Synchronized to time server for the first time 194.0.5.123:123 (2.debian.pool.ntp.org).

confファイルを作成

  1. /etc/systemd/timesyncd.conf.d フォルダを作成
  2. /etc/systemd/timesyncd.conf.d/*.conf ファイルを作成
    ファイル名は自分で決めていいみたい。
/etc/systemd/timesyncd.conf.d/*.conf
[Time]
NTP=ntp.jst.mfeed.ad.jp ntp.nict.jp
FallbackNTP=time.google.com

timedatectlでNTPを有効にする

$ sudo timedatectl set-ntp true

systemd-timesyncdサービスを再起動する

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart systemd-timesyncd

systemd-timesyncdサービスのステータスを確認

ntp.jst.mfeed.ad.jpに同期している。

$ sudo systemctl status systemd-timesyncd
● systemd-timesyncd.service - Network Time Synchronization
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/systemd-timesyncd.service; enabled; vendor preset: enabled)
  Drop-In: /usr/lib/systemd/system/systemd-timesyncd.service.d
           └─disable-with-time-daemon.conf
   Active: active (running) since Tue 2022-03-29 22:47:49 JST; 6s ago
     Docs: man:systemd-timesyncd.service(8)
 Main PID: 835 (systemd-timesyn)
   Status: "Synchronized to time server for the first time 210.173.160.57:123 (ntp.jst.mfeed.ad.jp)."
    Tasks: 2 (limit: 2059)
   CGroup: /system.slice/systemd-timesyncd.service
           └─835 /lib/systemd/systemd-timesyncd

Mar 29 22:47:49 raspberrypi systemd[1]: Starting Network Time Synchronization...
Mar 29 22:47:49 raspberrypi systemd[1]: Started Network Time Synchronization.
Mar 29 22:47:49 raspberrypi systemd-timesyncd[835]: Synchronized to time server for the first time 210.173.160.57:123

動作を確認してみた

RTCの時刻をずらし以下のパターンで、システム時刻やRTCモジュールの時刻がどのようになっているのかを確認してみる。

No. NTP ネットワーク
1 無効 -
2 有効 ネットワークなし
3 有効 ネットワークあり
NTPサーバーに繋がらない
4 有効 ネットワークあり
NTPサーバーに繋がる

No.1 NTPが無効の場合

NTPを無効化

$ sudo timedatectl set-ntp false

RTCの時刻をずらす

$ sudo hwclock --set --date '2022-03-30 00:00:00.000000+09:00'

時刻確認

RTC time: Tue 2022-03-29 15:00:03でRTCの時刻が手動更新されたことを確認。

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-29 22:55:51 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 13:55:51 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 15:00:03
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: inactive
          RTC in local TZ: no

再起動

$ sudo reboot

時刻確認

  • System clock synchronized: noとなっておりNTPサーバーに同期はされていない。
  • Local time: Wed 2022-03-30 00:01:50 JSTLocal timeがRTCモジュールに設定した時刻で更新されていることを確認。
$ timedatectl
               Local time: Wed 2022-03-30 00:01:50 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 15:01:50 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 15:01:50
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: no
              NTP service: inactive
          RTC in local TZ: no

No.2 NTPが有効、ネットワークなし

NTPを有効化

$ sudo timedatectl set-ntp true

systemd-timesyncdサービスを再起動してNTPサーバの時刻に同期させる

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart systemd-timesyncd

時刻確認

(NTPサーバーと同期されている)

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-29 23:23:41 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 14:23:41 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 14:23:42
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no

RTCの時刻をずらす

$ sudo hwclock --set --date '2022-03-30 00:00:00.000000+09:00'

時刻確認

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-29 23:24:08 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 14:24:08 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 15:00:03
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no

ネットワーク接続を切っておく

再起動

$ sudo reboot

時刻確認

RTCモジュールの時刻で、Local timeが更新されていることを確認。

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-30 00:06:41 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 15:06:41 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 15:06:41 
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: no
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no

No.3 NTPが有効、ネットワークあり、NTPサーバーに繋がらない

NTPを有効化

$ sudo timedatectl set-ntp true

systemd-timesyncdサービスを再起動してNTPサーバの時刻に同期させる

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart systemd-timesyncd

時刻確認

(NTPサーバーと同期されている)

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-29 23:13:41 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 14:13:41 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 14:13:42
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no

RTCの時刻をずらす

$ sudo hwclock --set --date '2022-03-30 00:00:00.000000+09:00'

時刻確認

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-29 23:16:20 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 14:16:20 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 15:00:03
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no

NTPサーバーを存在しないものに変更

/etc/systemd/timesyncd.conf.d/*.conf
[Time]
NTP=timetest.co.jp
#NTP=ntp.jst.mfeed.ad.jp ntp.nict.jp
#FallbackNTP=time.google.com

再起動

$ sudo reboot

時刻確認

System clock synchronized: noなので、NTPサーバーと同期できていない。
RTCモジュールの時刻で、Local timeが更新されていることを確認。

$ timedatectl
               Local time: Wed 2022-03-30 00:02:23 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 15:02:23 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 15:02:23
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: no
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no

No.4 NTPが有効、ネットワークあり、NTPサーバーに繋がる

NTPを有効化

$ sudo timedatectl set-ntp true

systemd-timesyncdサービスを再起動してNTPサーバの時刻に同期させる

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart systemd-timesyncd

時刻確認

(NTPサーバーと同期されている)

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-29 23:03:47 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 14:03:47 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 14:03:47
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no

RTCの時刻をずらす

$ sudo hwclock --set --date '2022-03-30 00:00:00.000000+09:00'

時刻確認

RTCが1時間ずれてる

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-29 23:07:15 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 14:07:15 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 15:00:03
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no

再起動

$ sudo reboot

時刻確認

RTC timeがシステム時刻で更新されていることを確認。
NTPサーバーと同期が入るとRTCモジュールの時刻を更新している。

$ timedatectl
               Local time: Tue 2022-03-29 23:09:03 JST
           Universal time: Tue 2022-03-29 14:09:03 UTC
                 RTC time: Tue 2022-03-29 14:09:03
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: active
          RTC in local TZ: no

NTPサーバーから時刻同期できる場合は、RTCモジュールの時刻も書き換えてくれていることがわかりました。
これで、Raspberry pi起動時に独自にRTCモジュールの時刻を更新するとかやらなくてよくなっています。

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