Nuxt.jsビギナーズガイド第二章にて上記エラーに2時間ほどハマったので。
##正誤表がありました。
正誤表
本書では、第二章で Qiita API へとアクセスを行いますが、その際のトークン指定方法に誤りがあったため、以下のように設定するようにお願いたします。
正: config.headers.common['Authorization'] =`Bearer ${process.env.QIITA_TOKEN}`
誤: config.headers.common['Authorization'] = process.env.QIITA_TOKEN
他にも何かと誤植があるので要チェックですね。