#環境
ruby 2.5.1
rails 5.2.4

#背景

docker環境を構築
CircleCIを導入
ローカル環境で CircleCI による rspec 実行がうまく作動するかテスト
falseが多く、タイムアウトになったりする
問題の切り分けをするため、CircleCiではなく、普通にrspecコマンドを実行してみる
一週間前はなかったタイトルのエラーが発生

$ bundle exec rubocop --require rubocop-airbnb

...
...
...

Failure/Error: get article_url article
     
     NameError:
       uninitialized constant ActiveSupport::ParameterFilter
     # ./spec/requests/articles_spec.rb:33:in `block (4 levels) in <top (required)>'

#結論
gem の"impressionist" のバージョンを変更したら、直りました。

# 変更前
gem 'impressionist'

# 変更後
gem 'impressionist', '~> 1.6.1'

docker や CircleCI を導入する前は正常に作動していたので、database.yml の変更内容や追加した gem などを変更前と比較して、原因を探っていました。
しかし、エラー内容からは問題箇所の特定が難しく、検索したところ以下の記事がヒットし、試したところ直りました。

uninitialized constant ActiveSupport::ParameterFilter

ActiveSupport::ParameterFilterはRails6以降pr#34039によって移動されたクラスです。
impressionistのようにgemによってはrails5以前とrails6以降で追加するべきバージョンが違う場合があります。