Raspberry Piをいじっているときによく使うコマンド等

この記事について…

普段はRaspberry Piとは無縁なプログラマだったんですが、斯く斯く然々で色々やってみることになりました。普段はWindowsしかいじらないのでLinuxは超初心者ですが、備忘録を兼ねてよく使うコマンド等を纏めておきます。
尚、2018/05/17現在 Raspbian Stretch Lite 2018-04-18リリースを使用しています。

コマンド

# Raspbian固有の設定ツール SSHやSPIの有効化、ホスト名の変更等だいたいできます
$ sudo raspi-condig

# パッケージ操作
# 更新
$ sudo apt update && sudo apt -y upgrade && sudo apt -y autoremove && sudo apt -y autoclean
$ sudo apt -y dist-upgrade
# インストール、削除
$ sudo apt install package_name
$ sudo apt remove package_name
# インストール済み一覧
$ apt list --installed

# SSH鍵の作成
$ ssh-keygen -t rsa -b 4096 -f id_rsa_file_name -C "[e-mail]"

# アクセス権限の変更
$ chmod 666 file_path

# プロセス管理
# 表示(auxはオプション)
$ ps aux
# 強制終了
$ kill process_id

# パフォーマンスモニタリング
$ top
  # topコマンド実行中、下記のショートカットで表示状態変更可能
  # Shift+P : CPU使用率順
  # Shift+M : メモリ使用率順
  # Shift+T : 実行時間順

# 外部ストレージマウント
$ sudo fdisk -l # パーティションの状況を調べる、/dev/sda*を探す
$ sudo mkdir /mnt/usb1 # 任意のディレクトリ作成
$ sudo chmod 777 /mnt/usb1 # 本来は適切なアクセス権限を与える
$ sudo blkid /dev/sda1 # UUID確認
  # ...UUID="xxxxxxxx-xxxx-...xxxx"...
$ sudo vi /etc/fstab # fstab追記
  # ext4の場合
  # UUID=xxxxxxxx-xxxx-...xxxx /mnt/usb1 ext4 defaults,noatime,nofail 0 0
  # FAT32の場合
  # UUID=xxxxxxxx-xxxx-...xxxx /mnt/usb1 vfat user,rw,noatime,nofail,umask=111,dmask=000 0 0
$ sudo reboot # 再起動すると自動マウント
$ df # マウントされたことを確認
$ vi /mnt/usb1/a.txt # rootでなくても読み書き可能

$ sudo mount /dev/sda1 /mnt/usb1 # 手動マウント
$ sudo umount /dev/sda1 # 手動アンマウント

# Gitインストール
$ sudo apt install git
$ git config --global user.name "abc defg"
$ git config --global user.email "[e-mail]"

# シャットダウン・再起動
$ sudo shutdown now
$ sudo reboot

設定

• 固定IPアドレスの設定

/etc/dhcpcd.conf

  .
  .
# ファイル末尾に以下を追記
interface eth0
static ip_address=xxx.xxx.xxx.xxx/xx
static routers=xxx.xxx.xxx.xxx
static domain_name_servers=xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx

• Wi-Fi設定

$ cd /etc/wpa_supplicant
# wpa_supplicant.confのアクセス権限を一時的に変更
$ sudo chmod 666 ./wpa_supplicant.conf
$ sudo wpa_passphrase SSID password >> wpa_supplicant.conf
$ vi wpa_supplicant.conf # 後述のように内容を変更
$ sudo chmod 600 ./wpa_supplicant.conf

./wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
        ssid="SSID"
        #psk="password" # この行は平文パスワードなので削除
        psk=xxxxxxxxxx
        scan_ssid=1 # ステルスSSIDを使用している場合はこの行を追加
}

お役立ち情報

• Raspberry Pi初回起動時からSSH接続したい場合は、/boot/sshというファイル(拡張子なし)をWindows Explorer等からSDカードのbootフォルダに直接作成するとSSHが有効になる

参考

USBメモリのマウント
https://mmbrothers.exblog.jp/16948851/
Linuxパフォーマンス調査などで使うコマンドメモ
https://qiita.com/toshihirock/items/0e0b20064730469e93e6
topコマンドで覚えておきたい使い方14個
https://orebibou.com/2015/07/top%E3%82%B3%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%89%E3%81%A7%E8%A6%9A%E3%81%88%E3%81%A6%E3%81%8A%E3%81%8D%E3%81%9F%E3%81%84%E4%BD%BF%E3%81%84%E6%96%B914%E5%80%8B/