OpenAI Gym API for Fighting ICEを動かしてみる
TL;DR
Qiitaの方でコメントを頂いたので、早速gym-fightingiceを試してみました。
OpenAI GymのAPIを通して全てPythonでコーディングできるようになるので、機械学習系をPythonで慣れている人はかなり使いやすくなります。
実行環境
- MacOS
- FTG-4.30
- gym-fightingice-0.0.1
- openjdk-11.0.1
インストール方法
Javaのインストール
以前はOracle JDK 8でないと動作しなかった気がするのですが、今回試した限りではOpenJDK 11で動作しました。
以下はbrewによるインストールです。
brew cask install java
Fighting ICEのインスト−ル
FightingICE Get started --installより、Version4.30として配布されているZIPアーカイブをダウンロードして適当なディレクトリに解凍します。
gym-fightinceのインストール
gym-fightingiceを参考に以下を実行します。
pip install gym
pip install py4j
pip install port_for
pip install opencv-python
次にFighting ICEのインスト−ルでZIPアーカイブを解凍したディレクトリに移動してからgit clone、セットアップを実行します。
cd FTG4.30
git clone https://github.com/myt1996/gym-fightingice.git
pip install -e .
インストール時の注意事項
実行時のカレントワーキングディレクトリが、FTG4.30直下でないと、NullPointerExceptionが発生してNow Loadingのまま処理が進みませんでした。
Jupyter Notebookから実行する場合も、以下の様なディレクトリ配置にすることをお勧めします。
FTG4.30/
├── bin
├── data
├── gym-fightingice <- git clone https://github.com/myt1996/gym-fightingice.git
├── test-fighting-ice.ipynb <- 実行用Jupyter Notebook
├── lib
├── log
└── src
動かしてみる
FTG4.30配下にJupyter Notebookなどで以下のソースコードを作成して実行します。
import gym
import sys
sys.path.append('gym-fightingice')
import gym_fightingice
env = gym.make("FightingiceDisplayNoFrameskip-v0", java_env_path=".")
# observation = env.reset(p2='MyFighter') # p2に対戦相手のAI名(Javaクラス名)を指定することが出来ます。
observation = env.reset()
以下はAgentの行動です。300フレーム分対戦相手に向かってジャンプするだけです。
for i in range(300): # 300フレーム分実行します。
env.step(31) # `FOR_JUMP`を実行します。
Action一覧
env.stepには数値でActionを設定しますが、以下は数値とActionの対応表です。
- 0:AIR
- 1:AIR_A
- 2:AIR_B
- 3:AIR_D_DB_BA
- 4:AIR_D_DB_BB
- 5:AIR_D_DF_FA
- 6:AIR_D_DF_FB
- 7:AIR_DA
- 8AIR_DB
- 9:AIR_F_D_DFA
- 10:AIR_F_D_DFB
- 11:AIR_FA
- 12:AIR_FB
- 13:AIR_GUARD
- 14:AIR_GUARD_RECOV
- 15:AIR_RECOV
- 16:AIR_UA
- 17:AIR_UB
- 18:BACK_JUMP
- 19:BACK_STEP
- 20:CHANGE_DOWN
- 21:CROUCH
- 22:CROUCH_A
- 23:CROUCH_B
- 24:CROUCH_FA
- 25:CROUCH_FB
- 26:CROUCH_GUARD
- 27:CROUCH_GUARD_RECOV
- 28:CROUCH_RECOV
- 29:DASH
- 30:DOWN
- 31:FOR_JUMP
- 32:FORWARD_WALK
- 33:JUMP
- 34:LANDING
- 35:NEUTRAL
- 36:RISE
- 37:STAND
- 38:STAND_A
- 39:STAND_B
- 40:STAND_D_DB_BA
- 41:STAND_D_DB_BB
- 42:STAND_D_DF_FA
- 43:STAND_D_DF_FB
- 44:STAND_D_DF_FC
- 45:STAND_F_D_DFA
- 46:STAND_F_D_DFB
- 47:STAND_FA
- 48:STAND_FB
- 49:STAND_GUARD
- 50:STAND_GUARD_RECOV
- 51:STAND_RECOV
- 52:THROW_A
- 53:THROW_B
- 54:THROW_HIT
- 55:THROW_SUFFER