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[Blender+MATLAB] 有限要素法解析を行い, グラデーションのついた文字を作る!!

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今回使っている各ソフトのバージョン等は以下の通りです.

  • blender 2.90.1
  • MATLAB R2021a
  • MATLAB Partial Differential Equation Toolbox

はじめに

最近, ロゴマークを作らないといけないことがあった. しかし, 小学生のころから美術の成績の低さには自信があり, 自分で作れる気が全くしなかった. そこで, 数値計算できれいなコンター図を作ってもらおうと考え, 今回の問題に取り組んだ.

Blenderから文字の.stlファイルを作成する

まず, blenderで解析を行う文字の3D形状を出力する. 今回はアルファベットの"M"を題材として行う.
注意: 解析は閉じた形状について行うため, 1回に行えるのは1文字である.

参考にしたサイト

https://blender-cg.net/3d-text/

まず, Blenderを開く.
blender_initial.PNG

次に, Add>TextでTextを追加する.
blender_add_text.PNG

その後, tabキーを押して, 解析を行いたい文字を入力する. また, フォントなどもこの時に指定する.
blender_edt_text.PNG

そして, 文字の形状を.stlファイルとして出力する. (今回はこのファイルをletter-M.stlとして保存した)
blender_save_stl.PNG

MATLABにより静解析を行う

今回は以下のサイトを参考にして, 文字を構造物とした有限要素法解析を行った.

https://jp.mathworks.com/help/pde/ug/stress-concentration-in-plate-with-circular-hole.html

静解析モデルの作成と.stlファイルのインポート

まず, 以下で2D構造静解析のモデルを作成し, 文字形状のデータをインポートする.(createpde, importGeometry)

matlab
model = createpde('structural','static-planestress');
importGeometry(model,'letter-M.stl');

figure
pdegplot(model,'VertexLabel','on','EdgeLabel','on');

このコードを実行したときにエラーが出る場合は, 文字形状が閉じていない可能性がある. そのようなときは, Meshlabを用いて不具合部分のメッシュを取り除き再度.stlファイルを作成してからインポートする.

letter-M_model.png

材料定数と境界条件の付加

次に, 材料特性を付加する. 今回は, ヤング率 0.2[MPa], ポアソン比 0.25とした. (structuralProperties)

matlab
structuralProperties(model,'YoungsModulus',200E3,'PoissonsRatio',0.25);

また, インポート時に作成したfigureを参照しながら, y=0の部分に境界条件x=0,y=0を付加する. (structuralBC)

matlab
structuralBC(model,'Edge',5,'XDisplacement',0,'YDisplacement',0);
structuralBC(model,'Edge',15,'XDisplacement',0,'YDisplacement',0);

そして, 真ん中にy軸負の方向に荷重を付加した. (structuralBoundaryLoad)

matlab
structuralBoundaryLoad(model,'Edge',8,'SurfaceTraction',[0;-200]);

メッシュの作成

次に, モデルからメッシュを作成した. (generateMesh)

code
generateMesh(model,'Hmax',0.01);

figure
pdemesh(model)

letter-M_mesh.png

求解

これまでに作った解析モデルで有限要素法解析を実施する.

matlab
R = solve(model);

可視化

matlab
figure
pdeplot(model,'XYData',R.Stress.syy,'ColorMap','jet')
axis equal
title('Stress yy');

letter-M_stressy.png

MATLABのいいところは, この結果を様々なカラーマップで表示できるところである. 例えば...

matlab
figure
pdeplot(model,'XYData',R.Displacement.y,'ColorMap','winter')
axis equal
title('Displacement y');

letter-M_dispy.png

もちろん変形後形状の可視化することもできる.

おわりに

今回は, 文字を構造物とした有限要素法解析を実施して, 連続的なグラデーションを持った文字の作成を行った. もちろんこの方法は, 文字でなくても閉じた形状の.stlファイルを準備できれば応用が可能である.

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