やる度に何回も調べているのでいい加減書き残しておきます。
#1. GitHubにリポジトリを作成する
今回はサンプルとしてファイル名をgit_testとしますので、以下の画像の通り作成しました。
リポジトリのURL（このサンプルの場合は" https://github.com/HiROJP/git_test.git "）をコピーしておきます。
#2. GitHubに公開したいファイルを作る
好きな階層のフォルダにファイルを作成してください。
次にVisual Studio Codeでそのファイルを開き、エディター内のコンソールからファイルの階層へ移動します。
#3. ローカルリポジトリを作る
ローカルリポジトリを作成する為、そのコンソールにて下記のコードを入力
$ git init
念の為 $ git status で確認をするとこのような文が現れると思います。
On branch master
No commits yet
Untracked files:
(use "git add <file>..." to include in what will be committed)
git_test.txt
nothing added to commit but untracked files present (use "git add" to track)
#4. ファイルを追加する
$ git add 作成したファイル
次に上記のコード（このサンプルではgit add git_test.txt）を入力します。 また $ git statusで確認してみると
On branch master
No commits yet
Changes to be committed:
(use "git rm --cached <file>..." to unstage)
new file: git_test.txt
git_test.txtが追加されているのがわかると思います。
#5. コミットする
$ git commit -m "new commit"
確認が終わったら、コミットを行う為のコードを入力します。
#6. リモートリポジトリを追加
$ git remote add origin リモートリポジトリのURL
（このサンプルでは" git remote add origin https://github.com/HiROJP/git_test.git "）を入力してください。
#7. リモートリポジトリからローカルへ
$ git push origin master
これを入力する事で、Visual Studio Codeのソース管理タブからコミットやプルを行えるようになると思います。 また、もしソース管理タブに変化がない時は一度ファイルを閉じて、再度開くとGitHubと連携するようになることがあります。