Navigation Controllerを間に挟んだ遷移

FirstView→NavigationController→SecondView
のように遷移したい

同じストーリーボードでセグエは使わない方法

FirstView→NavigationController→SecondView

sample.swift

 func test() {
    let storyboard = UIStoryboard(name: "view1", bundle: NSBundle.mainBundle())
    let naviView = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("Second") as! UINavigationController
    let view = naviView.topViewController as! SecondView
    view.hogehoge = "ほげほげ"
    self.navigationController?.pushViewController(view, animated: true)
}

セグエを使う場合

FirstVCからpresent modallyでの遷移をつくる
その後、SecondVCにEmbed inでnavigation controllerを入れ込めばよい