このページは？
- トイドローンTelloをPythonで操作するライブラリ
TelloPy利用時に遭遇した問題（Issue）と対処方法を記載しています。
https://github.com/hanyazou/TelloPy - 自分用メモなので環境によって事象／対処方法は異なる可能性があります。
前提事項
- 検証PC
- Windows 10 Professional
- Visual Studio 2017, Python3.7 導入済み（非Anaconda環境）
- 検証ドローン … 無印Tello
Issues
PyAV導入時に 'cl.exe' が見つからないエラー発生
事象
pip install av 実行が下記エラーにより失敗。
‘error: command 'cl.exe' failed: No such file or directory‘
対応方法
- 下記URLを開く
https://visualstudio.microsoft.com/ja/downloads/ -
Tools for Visual Studio 2017のセクションを展開しBuild Tools Visual Studio 2017のダウンロードボタンをクリック。その後は指示に従ってインストール
- プログラムから
VS 2017用 x64_x86 Cross Toolsコマンド プロンプトを起動してpip install av実行
---> 本エラーは解消
PyAV導入時に 'avfilter.lib' が見つからないエラー発生
事象
pip install av 実行が下記エラーにより失敗
LINK : fatal error LNK1181: 入力ファイル 'avfilter.lib' を開けません。
対応方法
- 参考URL:ffmpegのインストール方法
https://docs.mikeboers.com/pyav/develop/installation.html#build-on-windows
- 下記URLを開く
https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/ - 該当するArchitecture を選択し、Linkageの
SharedとDevをそれぞれ選択してDownload Buildを押下 - ダウンロードしたファイルを展開し任意のフォルダ（ここでは
C:\dev\ffmpeg）に配置 -
VS 2017用 x64_x86 Cross Toolsコマンド プロンプトを開いて下記コマンドを実行後にpip install av実行set INCLUDE=%INCLUDE%;c:\dev\ffmpeg\include set LIB=%LIB%;c:\dev\ffmpeg\lib set PATH=%PATH%;c:\dev\ffmpeg\bin---> 本エラーは解消
PyAV導入時に アーキテクチャ競合エラー発生
事象
pip install av 実行が下記エラーにより失敗
python37.lib(python37.dll) : fatal error LNK1112: モジュールのコンピューターの種類 'x64' は対象コンピューターの種類 'x86' と競合しています。
対応方法
python3.7を64bit版から32bit版に入れ替えて本エラーは解消。（併せてffmpegも32bit版に入れ替え）
しかし、この対処方法で正しいのか不明…
サンプル実行時にffmpeg関連ライブラリが参照できないエラー
事象
py -m video_effect.py 実行時に下記エラーが発生。
C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\Lib\site-packages\tellopy\examples>py -m video_effect.py
Traceback (most recent call last):
File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\runpy.py", line 183, in _run_module_as_main
mod_name, mod_spec, code = _get_module_details(mod_name, _Error)
File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\runpy.py", line 109, in _get_module_details
__import__(pkg_name)
File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\Lib\site-packages\tellopy\examples\video_effect.py", line 4, in <module>
import av
File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\av\__init__.py", line 9, in <module>
from av._core import time_base, pyav_version as __version__
ImportError: DLL load failed: 指定されたモジュールが見つかりません。
対応方法
VS 2017用 x64_x86 Cross Toolsコマンド プロンプト を開いて下記コマンド実行でffmpegへの参照を追加することで解消
set INCLUDE=%INCLUDE%;c:\dev\ffmpeg\include
set LIB=%LIB%;c:\dev\ffmpeg\lib
set PATH=%PATH%;c:\dev\ffmpeg\bin
Videoを使うサンプル実行時にmplayerが見つからないエラー発生
事象
python -m tellopy.examples.joystick_and_video 実行時に下記エラー発生
Tello: 23:29:25.923: Error: video recv: [WinError 2] 指定されたファイルが見つかりません。
Traceback (most recent call last):
File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\tellopy\_internal\tello.py", line 694, in __video_thread
self.__publish(event=self.EVENT_VIDEO_FRAME, data=data[2:])
File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\tellopy\_internal\tello.py", line 154, in __publish
dispatcher.send(event, sender=self, **args)
File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\tellopy\_internal\dispatcher.py", line 35, in send
receiver(event=sig, **named)
File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\tellopy\examples\joystick_and_video.py", line 191, in handler
video_player = Popen(['mplayer', '-fps', '35', '-'], stdin=PIPE)
File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\subprocess.py", line 775, in __init__
restore_signals, start_new_session)
File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\subprocess.py", line 1178, in _execute_child
startupinfo)
FileNotFoundError: [WinError 2] 指定されたファイルが見つかりません。
対応方法
mplayer を導入する。
下記URLを開き mplayer-svn-38119-x86_64.7z をダウンロードして展開して mplayer.exe があるフォルダにパスを通す
http://mplayerwin.sourceforge.net/downloads.html
動いたところ
video_effect
Pythonを使ってTelloのカメラで撮影した映像をPCで見れた。TelloPyというライブラリを使ったのだけど前提となるPyAvのインストールでハマった…
— fujihide (@hfujikawa77) 2019年2月22日
#Tello #drone #Python pic.twitter.com/xv3b4qgNNz
joystick_and_video
#Tello × #Python でPCでビデオストリーミングしながらゲームパッドで飛ばせたー。
— fujihide (@hfujikawa77) 2019年3月7日
・下記サンプルプログラムを一部書き換えて実行。Logicoolゲームパッドの定義追加https://t.co/hPLNhbm3HZ
・使ったゲームパッドはこちらhttps://t.co/NBvyc9BTyE pic.twitter.com/xKN48gh08q