TelloPyでハマった事と対処方法

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• トイドローンTelloをPythonで操作するライブラリTelloPy利用時に遭遇した問題（Issue）と対処方法を記載しています。
  https://github.com/hanyazou/TelloPy
• 自分用メモなので環境によって事象／対処方法は異なる可能性があります。

前提事項

• 検証PC
  • Windows 10 Professional
  • Visual Studio 2017, Python3.7 導入済み（非Anaconda環境）
• 検証ドローン … 無印Tello

Issues

PyAV導入時に 'cl.exe' が見つからないエラー発生

事象

pip install av 実行が下記エラーにより失敗。

‘error: command 'cl.exe' failed: No such file or directory‘  

対応方法

• 参考URL
  https://arakan-pgm-ai.hatenablog.com/entry/2018/12/13/000000

1. 下記URLを開く
   https://visualstudio.microsoft.com/ja/downloads/
2. Tools for Visual Studio 2017 のセクションを展開し Build Tools Visual Studio 2017 のダウンロードボタンをクリック。その後は指示に従ってインストール
3. プログラムから VS 2017用 x64_x86 Cross Toolsコマンド プロンプト を起動してpip install av 実行
   ---> 本エラーは解消

PyAV導入時に 'avfilter.lib' が見つからないエラー発生

事象

pip install av 実行が下記エラーにより失敗

LINK : fatal error LNK1181: 入力ファイル 'avfilter.lib' を開けません。

対応方法

• 参考URL:ffmpegのインストール方法
  https://docs.mikeboers.com/pyav/develop/installation.html#build-on-windows

1. 下記URLを開く
   https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/

2. 該当するArchitecture を選択し、LinkageのSharedとDev をそれぞれ選択してDownload Buildを押下

3. ダウンロードしたファイルを展開し任意のフォルダ（ここではC:\dev\ffmpeg）に配置

4. VS 2017用 x64_x86 Cross Toolsコマンド プロンプト を開いて下記コマンドを実行後にpip install av 実行

   set INCLUDE=%INCLUDE%;c:\dev\ffmpeg\include
   set LIB=%LIB%;c:\dev\ffmpeg\lib
   set PATH=%PATH%;c:\dev\ffmpeg\bin
   

---> 本エラーは解消

PyAV導入時に アーキテクチャ競合エラー発生

事象

pip install av 実行が下記エラーにより失敗

python37.lib(python37.dll) : fatal error LNK1112: モジュールのコンピューターの種類 'x64' は対象コンピューターの種類 'x86' と競合しています。

対応方法

python3.7を64bit版から32bit版に入れ替えて本エラーは解消。（併せてffmpegも32bit版に入れ替え）
しかし、この対処方法で正しいのか不明…

サンプル実行時にffmpeg関連ライブラリが参照できないエラー

事象

py -m video_effect.py 実行時に下記エラーが発生。

C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\Lib\site-packages\tellopy\examples>py -m video_effect.py
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\runpy.py", line 183, in _run_module_as_main
    mod_name, mod_spec, code = _get_module_details(mod_name, _Error)
  File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\runpy.py", line 109, in _get_module_details
    __import__(pkg_name)
  File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\Lib\site-packages\tellopy\examples\video_effect.py", line 4, in <module>
    import av
  File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\av\__init__.py", line 9, in <module>
    from av._core import time_base, pyav_version as __version__
ImportError: DLL load failed: 指定されたモジュールが見つかりません。

対応方法

VS 2017用 x64_x86 Cross Toolsコマンド プロンプト を開いて下記コマンド実行でffmpegへの参照を追加することで解消

set INCLUDE=%INCLUDE%;c:\dev\ffmpeg\include
set LIB=%LIB%;c:\dev\ffmpeg\lib
set PATH=%PATH%;c:\dev\ffmpeg\bin

Videoを使うサンプル実行時にmplayerが見つからないエラー発生

事象

python -m tellopy.examples.joystick_and_video 実行時に下記エラー発生

Tello: 23:29:25.923: Error: video recv: [WinError 2] 指定されたファイルが見つかりません。
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\tellopy\_internal\tello.py", line 694, in __video_thread
    self.__publish(event=self.EVENT_VIDEO_FRAME, data=data[2:])
  File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\tellopy\_internal\tello.py", line 154, in __publish
    dispatcher.send(event, sender=self, **args)
  File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\tellopy\_internal\dispatcher.py", line 35, in send
    receiver(event=sig, **named)
  File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\tellopy\examples\joystick_and_video.py", line 191, in handler
    video_player = Popen(['mplayer', '-fps', '35', '-'], stdin=PIPE)
  File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\subprocess.py", line 775, in __init__
    restore_signals, start_new_session)
  File "C:\Users\＜ユーザー名＞\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\subprocess.py", line 1178, in _execute_child
    startupinfo)
FileNotFoundError: [WinError 2] 指定されたファイルが見つかりません。

対応方法

mplayer を導入する。
下記URLを開き mplayer-svn-38119-x86_64.7z をダウンロードして展開して mplayer.exe があるフォルダにパスを通す
http://mplayerwin.sourceforge.net/downloads.html

動いたところ

video_effect

Pythonを使ってTelloのカメラで撮影した映像をPCで見れた。TelloPyというライブラリを使ったのだけど前提となるPyAvのインストールでハマった…
#Tello #drone #Python pic.twitter.com/xv3b4qgNNz

— fujihide (@hfujikawa77) 2019年2月22日

joystick_and_video

#Tello × #Python でPCでビデオストリーミングしながらゲームパッドで飛ばせたー。

・下記サンプルプログラムを一部書き換えて実行。Logicoolゲームパッドの定義追加https://t.co/hPLNhbm3HZ
・使ったゲームパッドはこちらhttps://t.co/NBvyc9BTyE pic.twitter.com/xKN48gh08q

— fujihide (@hfujikawa77) 2019年3月7日