はじめに

GobotというGo言語でIoTやロボットプログラミングするためのライブラリを使って、Ryze Tech社のミニドローンTelloをプログラミング操作して飛ばす方法があまりにも簡単すぎて感動したので手順をシェアします。
前提のバージョンなどは下記の通り。(2019年7月現在)

Software	Version
OS	Windows 10 バージョン1809 (OS ビルド 17763.615)
Go言語	1.12.7
Gobot	1.11

Go言語プログラム作成用には適宜任意のエディタを導入してください。私はVS Codeを使ってます。

Go言語セットアップ(Windows)

インストール

下記URLを開く
https://golang.org/dl/
go1.12.7.windows-amd64.msiリンクをクリックしてインストーラをダウンロード
ダウンロードしたgo1.12.7.windows-amd64.msi をダブルクリック
デフォルト値のまま次へ を押下し続けてインストール完了

稼働確認

{任意のフォルダ}/src/hello の配下にファイルhello.go を作成

hello.go

package main
import "fmt"

func main(){
    fmt.Printf("hello, world\n")
}

hello.go がある場所で下記コマンドを実行
```
$ go build
$ hello
hello, world
```

Gobotインストール

下記URLを開く
https://gobot.io/documentation/getting-started/
上記サイト内の Installing Gobot を参考に下記コマンドを実行
```
$ go get -d -u gobot.io/x/gobot/...
```

GobotからTelloを操作する

※ 参考URL https://gobot.io/blog/2018/04/20/hello-tello-hacking-drones-with-go/

{任意のフォルダ}/src/tello の配下に telloTakeOff.goを作成

telloTakeOff.go

package main

import (
    "time"

    "gobot.io/x/gobot"
    "gobot.io/x/gobot/platforms/dji/tello"
)

func main(){
    drone := tello.NewDriver("8888")

    work := func() {
        drone.TakeOff()

        gobot.After(5*time.Second, func(){
            drone.Land()
        })
    }

    robot := gobot.NewRobot("tello",
        []gobot.Connection{},
        []gobot.Device{drone},
        work,
    )

    robot.Start()
}

Telloの電源を入れる
TelloとPCをWifi接続する
telloTakeOff.goがある場所で下記コマンドを実行
```
$ go run telloTakeOff.go
```
-> Telloが離陸して5秒後に着陸する

※ コマンド実行時に警告が表示されるので適宜対処

動くところ

https://t.co/99nRwDBBDh
gobotでTelloとばすの簡単すぎてヤバい。golangセットアップ含めて。
ドローンプログラミング教材としてもnode.js +mamboよりこっちのがお手軽かも。#tello #gobot #drone pic.twitter.com/nk7c6hWTr8
— h.fujikawa (@mogumogu_kaeru) 2018年7月7日

Go言語(Gobot)でミニドローンTelloをプログラミング操作する