はじめに

　この記事は、ProcessingのP3Dモードで表示されない問題に、
frameRate(30);
を追加することで、解決するというメモです。ARToolKitを使う際にハマりました。

環境

M1 Mac
OS 12.2.1
Processing 3.5.3
Video Library 2.0（ライブラリマネージャからインストール）
nyar4psg 3.0.7（ライブラリマネージャからインストール）

Processing.orgからProcessing 3.5.3のリンクが消えましたが、下記URLから辿ることが出来ます。
Windows32bit版
 Windows64bit版
 Mac版

コード

サンプルのsimpleLiteをいじりました。
camera_para.datとpatt.hiroはARTOOLKIT導入の際に入りますが、自分のフォルダにコピーしています。

AR100.pde

import processing.video.*;
import jp.nyatla.nyar4psg.*;

Capture cam;
MultiMarker ar;

void setup() {
  size(640, 480, P3D);
  frameRate(30);//これで解決！
  cam = new Capture(this, 640, 480);
  ar = new MultiMarker(this, width, height, "camera_para.dat", NyAR4PsgConfig.CONFIG_PSG);
  ar.addARMarker("patt.hiro", 80);
  cam.start();
}

void draw(){
  if (!cam.available()) {
    return;
  }
  cam.read();
  ar.detect(cam);
  background(0);
  ar.drawBackground(cam);//frustumを考慮した背景描画
  if ((!ar.isExist(0))) {
    return;
  }
  ar.beginTransform(0);
  fill(0, 0, 255);
  translate(0, 0, 20);
  box(40);
  ar.endTransform();
}