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SIFTの特許が切れてOpenCV v4.4.0から普通に使えるようになってた話

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はじめに

最近、OpenCVを意図せずアップデートしたところ、SIFTを使っているコードで警告が表示されました。その原因は、SIFTの特許が切れて普通に使えるようになったためでした。その時の備忘録です。

開発環境

Ubuntu 18.04.4 LTS
Python 3.6.9
opencv 4.5.1
dlib 19.21.1

遭遇した警告

OpenCV 4.5.1で以下コードを呼び出したところ

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

以下の警告が出ました。

[ WARN:0] global /tmp/pip-build-uyw1ttra/opencv-contrib-python/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/misc/python/shadow_sift.hpp (15) SIFT_create DEPRECATED: cv.xfeatures2d.SIFT_create() is deprecated due SIFT tranfer to the main repository. https://github.com/opencv/opencv/issues/16736

警告に表示されているリンクを確認すると、以下の記載がありました。

Description: In 2020 March the patent on one of the most popular feature detection algorithm, SIFT, expires. So, we can move the implementation from opencv_contrib/xfeatures2d to the main OpenCV repository (opencv/features2d) in the late spring or summer. We can also optimize and improve it further, probably create bit-exact implementation.

OpenCV 4.4.0のリリースノートに以下の記載がありました。

SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) algorithm has been moved to the main repository (patent expired)

OpenCV 4.4.0での呼び出し方

xfeatures2dをネームスペースで指定する必要がなくなり、以下のように呼べ出せるようになりました。

sift = cv2.SIFT_create()

まとめ

オープンソースなのに特許を気にするのは煩わしいですが、OpenCV使用時の煩わしさが1つ減りました。

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