jqでcsv変換する前にjsonの中のカンマを削除する

やりたいこと

jsonファイルをcsvにして使用している。
csvにしたデータをawkでいじろうとしたとき、区切り文字以外にデータの中身にカンマがあり、うまく処理できない。
jsonファイルの中にあるカンマを削除する

テストファイル

test.json

[
 {
  "id": "1",
  "text": "text1 , test1"
 },
 {
  "id": "2",
  "text": "text2 , test2"
 }
[

jqのgsub→失敗

tostringで配列が崩れて、@csvができなくなってしまう。

# cat test.json | jq '.[]|tostring|gsub(",";"comma")'
 "{\"id\": \"1\"comma\"text\": \"text1 comma test1\"}"
 "{\"id\": \"2\"comma\"text\": \"text2 comma test2\"}"

結局sedに頼る

分かりやすさのため、下記の例ではカンマ除去は削除ではなく、commaに変更している
カンマ除去の確認

# cat test.json | sed s/[^\"|^\}],/comma/g
[
 {
  "id": "1",
  "text": "text1 comma test1"
 },
 {
  "id": "2",
  "text": "text2 comma test2"
 }
[

CSV変換

# cat test.json | sed s/[^\"|^\}],/comma/g| jq -r '.[]|[.id, .text]|@csv'
"id": "1","text": "text1 comma test1"
"id": "2","text": "text2 comma test2"