ESP32のWi-Fi接続でAPとWiFiServer同時に使用する。

AVRを使ったマイコンボードをスマホまたはタブレットで操作する。
自分用の備忘録として記しています。また初めての記事なので書き方不備等がありかもしれませんm(_ _)m

開発環境

1.ESP32の開発環境 Arduino IDE
2.スマホアプリの開発環境 MIT App Inventor
3.マイコンアプリの開発環境 MPLAB X IDE 5.50　(ATMega2560を使用)

条件の検討

条件１：BruetoothはAndroid-OSがバージョンアップした場合等でその権限等が変わる可能性があるのでWi-Fi接続する。
条件２：Wi-Fiルーターを使用せず、端末と直接つなぎたい。
条件３：接続先のマイコンは ATmega2560を使用しており、UARTでESP32と有線接続する。

解決手段

解決方法：以下を参考に、ESP32をアクセスポイントとし、且つWi-Fiサーバーと立ち上げることにした。
参考にしたWebサイト：https://a-tomi.hatenablog.com/entry/2020/09/27/212032

問題点

AP接続の場合、端末がWi-Fi専用でない場合は機内モードにしなければならない。
端末アプリをMIT App Inventorで作成しているため、アプリのデバッグ中 ESP32のAPと接続するとアプリ更新等ができなくなる。

解決策

前問題を解決するため、条件コンパイルすることにした。
デバッグ時は #define AP_Mode をコメントアウトすることで対応することにした。
下の行のIPアドレスは、デバッグモードの時に割り振られたIPアドレスを設定しておくと
アプリケーション側のURLを書き換えなくて済む
const IPAddress ip(192, 168, 1, 206); // *** set any addr ***

// このサンプルプログラムは、同じWiFik接続下にあるESP32ボードとPC或いはモバイル端末の間で
// モバイル端末からESP32ボードの IP アドレスにアクセスすることで、ブラウザから操作できるもの
#include <WiFi.h>

// デバッグ時はAP_Modeをコメントアウトする
// #define AP_Mode

#ifdef AP_Mode
const IPAddress ip(192, 168, 1, 206);   // *** set any addr ***
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); 
const char ssid[]  = "HOGEHOGE-00X";   // *** set any ssid ***
const char pass[] = "hoge00xpw";  // *** set any pw   ***
#else
const char* ssid     = "aterm-######";
const char* password = "############";
#endif

// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);

// Variable to store the HTTP request
String header;

// Auxiliar variables to store the current output state
String output26State = "off";
String output27State = "off";

// Assign output variables to GPIO pins
const int output26 = 26;
const int output27 = 27;

// Current time
unsigned long currentTime = millis();
// Previous time
unsigned long previousTime = 0; 
// Define timeout time in milliseconds (example: 2000ms = 2s)
const long timeoutTime = 2000;

int inByte = 0;
char buffer[15];


void setup() {
  Serial.begin(115200);     // デバッグ用シリアルモニタ
  Serial1.begin(9600,SERIAL_8N1 , 16 , 17 );    // 制御基板との通信条件
  // Initialize the output variables as outputs
  pinMode(output26, OUTPUT);
  pinMode(output27, OUTPUT);
  // Set outputs to LOW
  digitalWrite(output26, LOW);    // テスト用 LowでLED点灯
  digitalWrite(output27, LOW);

#ifdef AP_Mode
  WiFi.softAP(ssid, pass);
  delay(100);
  WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet);
  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
  server.begin();
  Serial.print("SSID= ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("Fixed IP addr= ");
  Serial.println(myIP);
  Serial.println("Server starting!");
#else
  // Connect to Wi-Fi network with SSID and password
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  // Print local IP address and start web server
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected.");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  server.begin();
#endif
}

今回は setup()関数のみとしました。

応用範囲等

仕事では機械等のコントロールパネルとしてスマホ、タブレットが活用できる。
遊びでは、ロボット等のコントローラーとしてスマホ、タブレットによる操作が可能になる。
色々遊べそうです＾＾