functions.phpに以下を追加する。

functions.php

// get meta description from the content
function get_meta_description() {
  global $post;
  $description = "";
  if ( is_home() ) {
    // ホームでは、ブログの説明文を取得
    $description = get_bloginfo( 'description' );
  }
  elseif ( is_category() ) {
    // カテゴリーページでは、カテゴリーの説明文を取得
    $description = category_description();
  }
  elseif ( is_single() ) {
    if ($post->post_excerpt) {
      // 記事ページでは、記事本文から抜粋を取得
      $description = $post->post_excerpt;
    } else {
      // post_excerpt で取れない時は、自力で記事の冒頭100文字を抜粋して取得
      $description = strip_tags($post->post_content);
      $description = str_replace("\n", "", $description);
      $description = str_replace("\r", "", $description);
      $description = mb_substr($description, 0, 100) . "...";
    }
  } else {
    ;
  }

  return $description;
}

// echo meta description tag
function echo_meta_description_tag() {
  if ( is_home() || is_category() || is_single() ) {
    echo '<meta name="description" content="' . get_meta_description() . '" />' . "\n";
  }
}

header.phpに以下を追加する。

<?php echo_meta_description_tag(); ?>