問題点

Gazebo上で自分で作ったオブジェクトを出現させるときはstlファイルを読み込ませる必要がある。
Fusion360でstlファイルを出力する時はmm単位、ROSやGazeboはm単位であるため、mmからmに変換する必要があるが、フリーソフトを使ったり、Windowsにしか対応してない方法が多かったので、Ubuntu単体で変換できる方法を模索したところ、Pythonのnumpy-stlライブラリを使うことで解決できた。

追記

調べてみたところFusion360で直接メートル系に変換できました。無知で申し訳ない。。。
「メッシュで保存」→「単位のタイプ」でメートルを選択してください。

自分は今まで「ファイル」→「エクスポート」で出力する方法しか知らなかったため、ためになりました。
以下の方法は、すでにmmで出力してしまった際に修正する方法として活用してください。

インストール

pip install numpy-stl

スクリプト


from stl import mesh

# 変換したいstlファイル名
file_name = "sample.stl"
#出力ファイル名
output_file_name = "sample_m.stl"

mesh = mesh.Mesh.from_file(filename=file_name)

# 0.001倍することでmmからmに変換
mesh.x = mesh.x * 0.001
mesh.y = mesh.y * 0.001
mesh.z = mesh.z * 0.001

mesh.save(output_file_name)