PDOでMySQLに接続し、fetch(PDO::FETCH_ASSOC)を使って、すべての行を取り出し表示する

test.php

<?php
try {
	//MySQLのtest2というデータベースに接続。文字エンコーディングの指定。これがないと文字化けする
	$PDO = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=test2;charset=utf8','root','root');

	//PDOのエラーレポートを表示
	$PDO->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

	$rows = "";	//変数のセット
	//PDOクラスのqueryメソッドを使ってplan_tableテーブルのplan列をすべて抽出、$plansに格納
	$plans = $PDO->query("SELECT plan FROM plan_table");

	//$plansの中のPDOクラスのfetchメソッドを実行
	//引数のPDO::FETCH_ASSOCは、列名を記述し配列で取り出す設定をしている。配列の最後まで下記を実行し続ける
	//fetch:取り出す。Assoc:Associationで、連想する
	//この例は1列だけだが、今後複数になるため連想配列を使う
	while($result = $plans->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
		//$resultに格納した連想配列のplanを抽出し、$rowsに格納。planがある限り、$rowsに追加していく
		$rows .= $result['plan']."</br>";	
	}
} catch (PDOException $e) {
	exit('データベースに接続できませんでした。' . $e->getMessage());
}

//htmlspecialchars関数で特殊文字を文字に変換。不正アクセスを防ぐ
function h($str) {
    return htmlspecialchars($str, ENT_QUOTES, 'UTF-8');
}
?>

HTML部に下記を記述します。

test.php

<?php echo $rows; ?>

こちらのサイトが参考になりました。
http://qiita.com/tabo_purify/items/d1166236f3b03c7be60d