ESP32を用いたSPI通信

Masterにした理由

本当は、スレーブで通信を行いたかったのだが、自作のプログラムでは動かず、先達のプログラムをコピペしてもスレーブが一切動かなかったため、仕方なくマスターとして通信を行う。
ESP32の利用途が、センサのデータを統合して、メインマイコンに送信し、メインマイコンでデータ処理を行うことを想定していたため、ESP32はメインマイコンからの送信リクエストを受け取り、必要なデータを送るという動作を行わせたかった。

testプログラムの処理内容

スループットで0に数をひたすら足して、それを送信するプログラムである。
テストプログラムを作るのは、マスターだと簡単だった。

プログラム

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#include "esp_log.h"
#include "driver/spi_slave.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "driver/gpio.h"
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>

#define GPIO_MOSI           12
#define GPIO_MISO           13
#define GPIO_SCLK           15
#define GPIO_CS             14

#define GPIO_MOSI GPIO_NUM_12
#define GPIO_MISO GPIO_NUM_13
#define GPIO_SCLK GPIO_NUM_15
#define GPIO_CS GPIO_NUM_14

spi_device_handle_t handle;
float rxdata = 0;
float txdata = 0;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);

  int ret = 0; //診断用バッファ
  

  spi_bus_config_t buscfg = {
        .mosi_io_num = GPIO_MOSI,
        .miso_io_num = GPIO_MISO,
        .sclk_io_num = GPIO_SCLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
    };

    spi_device_interface_config_t spicfg = {
      .command_bits = 0,
      .address_bits = 0,
      .dummy_bits = 0,
      .mode = 0,
      .duty_cycle_pos = 128,
      .clock_speed_hz = 1000000,
      .input_delay_ns = 0,
      .spics_io_num = GPIO_CS,
      .queue_size = 2,
    };

    ret = spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO);
    assert(ret == ESP_OK);
    ret = spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &spicfg,&handle);
    assert(ret == ESP_OK);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    int ret = 0;

    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = 32;
    
    t.rx_buffer = &rxdata;
    t.tx_buffer = &txdata;
    
      ret = spi_device_transmit(handle,&t);
      
      Serial.printf("%f\n",txdata);

      txdata = txdata+0.0001; 
      delay(1);

}

参考文献