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最近の Ansible は複数のホストに対してタスクを実行する際に並列で実行するようになっていて、並列数は forks で指定することができる。

How do I drive Ansible programmatically and concurrently?

Ansibleが ~/.ssh/known_hosts にホストを見つけられない場合に、各タスクの実行毎にグローバルロックを取るようになっているため、このような現象が起こるらしい。
とりあえずの解決策としては、~/.ansible.cfg 等にknown hostsのチェックを無効化する設定を書いておけば良い。

host_key_checking = False
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