CZMLのUnitQuaternionの設定

#unitQuaternionの計算
cesiumのczmlで3dモデルを移動させようと思うとunitQuaternionというのを
設定しないといけない。

しかし座標系も緯度経度でないし、往生していたのだが、sandcastleのinterpolationというサンプルにVelocityOrientationProterty(position)というので設定してある。これで計算すればいいのだ！というのでnodeで動かしてみると、defineがない！と言われる・・

というわけで苦労してnodeでcesiumのライブラリを動かしつつunitQuaternionを計算するプログラムをアップしておく。

まあ、これを拡張してczmlを自動で読んで、かってにorientationを追加したczmlを吐き出すというようにすればいいんでしょうけど、まずはご報告

disp.js

r=require('requirejs');
r.config({
    BaseUrl:"./Source",
    paths:{
        Cesium:"./Source"
    }
})
var C=r('./Source/Cesium.js');

var po=new C.SampledPositionProperty();
var t1=C.JulianDate.fromDate(new Date(2012,10,10,10));
var t2;
t2=C.JulianDate.addSeconds(t1,300,new C.JulianDate());
p1=C.Cartesian3.fromDegrees(135.0,35.0,0);
po.addSample(t1,p1);
p2=C.Cartesian3.fromDegrees(134.0,35.0,10000);
po.addSample(t2,p2);
var ori=new C.VelocityOrientationProperty(po);
var q1=new C.Quaternion();
var q2=new C.Quaternion();
ori.getValue(t1,q1);
ori.getValue(t2,q2);
console.log(q1);
console.log(q2);