Laravel 5.4 にて確認。

下記メソッドで auto increments のカラムを作ることができます。

$table->increments('id');
$table->mediumIncrements('id');
$table->smallIncrements('id');

tinyint ではこのような記載になります。（コメントにてご教授ありがとうございます）

$table->tinyInteger('id', true, true);

laravel4 では下記のように書く必要があります。5.4でも下記で動作確認できました。ただ上記のほうがスマートです。

$table->tinyInteger('id')->unsigned()->autoIncrement();