css div を center に配置する方法

検索すると色々でるが、自分が今、これだと思ったのは以下の通り。

test.html

<div style="position: relative;">
　<div style="width:50%;margin: 30px auto;">
　　ああああ。
 </div>
</div>

bootstrapを使っている場合

まずは、bootstrapのグリッドシステムを理解する
http://websae.net/twitter-bootstrap-grid-system-21060224/

<div class="col-sm-3">
</div>
<div class="col-md-6">
真ん中に来させたい文。
</div>

このようにするだけで、とりあえず真ん中にくるので、手っ取り早い。
自分の場合、bootstrapはグリッドシステムしか意識して使っていない感じ。