TOML
TOML aims to be a minimal configuration file format that's easy to read due to obvious semantics. TOML is designed to map unambiguously to a hash table. TOML should be easy to parse into data structures in a wide variety of languages.
TOMLは、セマンティクスが明確で読みやすい、最小限の設定ファイルフォーマットを目指しています。TOMLは、ハッシュテーブルに明確にマッピングするように設計されています。TOMLは、さまざまな言語でデータ構造を簡単に解析できるようになっています。
Rust の設定ファイルとか SSG のツールの設定ファイルとかでよく出くわす気がする。個人的には YAML より見やすくて好き。
jq
jq is a lightweight and flexible command-line JSON processor.
jq は軽量で柔軟なコマンドライン JSON プロセッサです。
便利でメジャー。
dasel
Dasel (short for data-selector) allows you to query and modify data structures using selector strings.
Comparable to jq / yq, but supports JSON, YAML, TOML, XML and CSV with zero runtime dependencies.
Dasel（data-selectorの略）は、セレクタ文字列を使ってデータ構造を照会・修正することができます。
jq / yqに相当しますが、JSON、YAML、TOML、XML、CSVをサポートし、ランタイムへの依存はゼロです。
TOML もサポートしているところがとても便利なんだけど、jq / yq と記法はかなり違う。なので、 JSON/YAML ←→ TOML の相互変換にだけ使って、中身のフィルタリングや加工は jq などでやったほうが楽に感じる（でもこれは慣れの問題で、ちゃんと覚えれば dasel 一本で済ませたほうがシンプルだし快適なのかもしれない）。
jq と dasel の記法の違いはこのドキュメントが分かりやすい。
例
sample.toml
description = "あいうえお"
keywords = ["test", "example"]
title = "ほげほげ"
[en]
title = "hogehoge"
description = "abcde"
dasel で一度 JSON に変換して、 jq でいじくって、 また dasel で TOML に逆変換。
$ cat sample.toml | dasel -r toml -w json | jq '.keywords = ["テスト", "サンプル"]' | dasel -r json -w toml -m --color
description = "あいうえお"
keywords = ["テスト", "サンプル"]
title = "ほげほげ"
[en]
description = "abcde"
title = "hogehoge"
参考