上記の記事ではWROVERでテストしましたが仕事が遅かったのでS3でテストしました。LCDも解像度がよいST7789を使用しました。
ESP32-S3_WROOM CAM３部作になります。
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ESP32-S3 WROOM CAMでデジカメを作る
GPIO0ボタン押下で静止画撮影、SDカードに保存。EdgeImpulseでのトレーニングデータ収集の為。 - SDカード画像をブラウザで確認
SDカードの取り外しが面倒なため - 画像識別ST7789でバウンディングボックス
EdgeImpulseでの学習モデルを元に画像識別
１．ESP32-S3 WROOM CAMでデジカメを作る
GPIO0ボタンを押すとカメラで撮影し、その画像をSDカードにJPEG形式で保存します。また、TFTディスプレイにも画像を表示します。
TFT_eSPI.h関連
User_Setup_Select.hの修正、下記追加する。
#include <User_Setups/Setup303_ESP32_ST7789A.h>
User_Setupsフォルダ内に新設
c++ (Setup303_ESP32_ST7789A.h)
#define USER_SETUP_ID 303
#define ST7789_DRIVER
#define TFT_WIDTH 240
#define TFT_HEIGHT 280
//FOR ESP32-S3 WROOM
#define TFT_MOSI 14 //=SDA
#define TFT_SCLK 47
#define TFT_CS 42// Chip select control pin
#define TFT_DC 21// Data Command control pin
#define TFT_RST 41// Reset pin (could connect to RST pin)
#define LOAD_GLCD
#define LOAD_FONT2
#define LOAD_FONT4
#define LOAD_FONT6
#define LOAD_FONT7
#define LOAD_FONT8
#define LOAD_GFXFF
#define SMOOTH_FONT
#define SPI_FREQUENCY 40000000
#define SPI_READ_FREQUENCY 20000000
#define SPI_TOUCH_FREQUENCY 2500000
ソースコードピックアップ
#include
#include <Arduino.h>
#include <TFT_eSPI.h> // TFTディスプレイ制御用ライブラリ
#include <SPI.h> // SPI通信のライブラリ
#include "esp_camera.h" // ESP32カメラ機能を操作するライブラリ
#include "FS.h" // ファイルシステム管理用ライブラリ
#include "SD_MMC.h" // SDカード操作用ライブラリ (SDMMC)
setup()
// セットアップ関数
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // GPIO0をプルアップで入力設定
// カメラの設定
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565;
config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
config.jpeg_quality = 12; // JPEG圧縮品質を設定
config.fb_count = 2; // フレームバッファの数
// カメラを初期化
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) { // 初期化に失敗した場合
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x\n", err);
return;
}
Serial.println("Camera ready"); // カメラの初期化成功を通知
camera_sign = true; // カメラの初期化成功を示すフラグを設定
// カメラセンサーの設定を取得
sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
if (s != NULL) {
s->set_hmirror(s, 1); // 水平反転を有効にする、でないとLCDに鏡の様に左右反転する為
}
tft.init(); // TFTディスプレイを初期化
tft.setRotation(1); // ディスプレイの回転を設定
tft.fillScreen(TFT_WHITE); // 画面全体を白で塗りつぶす
// SDカードの初期化
initSDCard();
}
main()
void loop() {
if (sd_sign && camera_sign) { // SDカードとカメラが初期化されている場合
camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); // カメラのフレームバッファを取得
if (!fb) { // フレーム取得に失敗した場合
Serial.println("Failed to get camera frame buffer");
return;
}
if (button_is_pressed()) { // ボタンが押された場合
Serial.println("Button is pressed");
char filename[32]; // ファイル名用のバッファ
sprintf(filename, "/s3_image%d.jpg", imageCount); // ファイル名を生成
Serial.printf("Saving picture to: %s\n", filename);
writeJpegToSD(filename, fb); // JPEG形式で画像をSDカードに保存
Serial.println("Picture saved.");
imageCount++; // ファイル番号を更新
}
uint8_t* buf = fb->buf; // フレームバッファのデータ
uint32_t len = fb->len; // フレームバッファのデータ長
Serial.println("Displaying image on TFT...");
tft.startWrite(); // TFTディスプレイへの書き込みを開始
tft.setAddrWindow(0, 0, camera_width, camera_height); // 表示領域を設定
tft.pushColors(buf, len); // 画像データをディスプレイに表示
tft.endWrite(); // 書き込みを終了
Serial.println("Image displayed on TFT.");
esp_camera_fb_return(fb); // フレームバッファを解放
delay(10); // 少し待機
}
}
結果
続編はこちら↓になります。