※本記事の後半に修正したものが記載されています。

DB.java

import java.sql.*;

public class DB {
  public static void main(String[] args) throws Exception {
    if (args.length != 1 || "".equals(args[0].trim())) {
      System.err.println("Error: <SQL>");
      System.exit(1);
    }
    String sql = args[0];
    Connection conn = null;
    try {
      String url = "jdbc: ... ";
      conn = DriverManager.getConnection(url);
      Statement stat = conn.createStatement();
      ResultSet result = stat.executeQuery(sql);
      while (result.next()) {
        System.out.println(createRowString(result));
      }
    } finally {
      if (conn != null) conn.close();
    }
  }

  private static String createRowString(ResultSet result) {
    StringBuilder buf = new StringBuilder();
    for (int i=1 ;; i++) {
      try {
        String s = result.getString(i);
        buf.append(s);
        buf.append('\t');
      } catch(SQLException e) {
        break;
      }
    }
    return buf.toString();
  }
}

url は例えばJavaDB(Apache Derby)だと以下のような文字列。

jdbc:derby:/path/to/database/dir;create=true;user=<username>;password=<password>

これを使えば以下のようにSQLを実行できる。結果はタブ区切りで出力される。

$ javac -cp .:<その他必要なjarファイルパス> DB.java
$ java -cp .:<その他必要なjarファイルパス> DB "SELECT * FROM xxtable"
aaa  AAA  111
bbb  BBB  222
ccc  CCC  333

SELECT文で * を使って任意のカラムを出力する場合、いくつカラムが出るかわからないのでcreateRowString()なんてメソッド作って頑張ったけど、もっといい方法ないのかな・・・

2016/12/28追記
saka1029さんにカラム数取得方法をコメント貰ったのでちょっと編集。

2017/01/03編集
UPDATE文やDELETE文が実行できなかったのでできるようにした。

DB.java

import java.sql.*;

public class DB {
  private static final  String URL = ... ;
  public static void main(String[] args) throws Exception {
    if (args.length != 1 || "".equals(args[0].trim())) {
      System.err.println("Error: <SQL>");
      System.exit(1);
    }
    String sql = args[0].trim();
    Connection conn = null;
    try {
      conn = DriverManager.getConnection(URL);
      Statement stat = conn.createStatement();
      if (isSelectStatement(sql)) {
        doSelect(stat, sql);
      } else {
        doUpdate(stat, sql);
      }
    } finally {
      if (conn != null) conn.close();
    }
  }

  private static boolean isSelectStatement(String sql) {
    String type = sql.split(" ")[0].toLowerCase();
    return "select".equals(type);
  }

  private static void doSelect(Statement stat, String sql) throws Exception {
    ResultSet result = stat.executeQuery(sql);
    while (result.next()) {
      System.out.println(createRowString(result));
    }
  }

  private static void doUpdate(Statement stat, String sql) throws Exception {
    int rowCount = stat.executeUpdate(sql);
    System.out.println("rows = " + rowCount);
  }

  private static String createRowString(ResultSet result) throws SQLException {
    ResultSetMetaData metadata = result.getMetaData();
    int columnCount = metadata.getColumnCount();
    StringBuilder buf = new StringBuilder();
    for (int i=1 ; i<=columnCount ; i++) {
      String s = result.getString(i);
      buf.append(s);
      buf.append('\t');
    }
    return buf.toString().trim();
  }
}