#初めに
Mac OS High SierraでVirtualboxが中々インストール出来なかったのでまとめさせて頂きます。

#VirtualBoxのインストール
Virtualboxはここからダウンロードしてください。

まずはVirtualBox.pkgからインストールします。

インストールを進めて行きますと以下のような画面が出ますので続けるをクリック

そのままインストールを続けて行くと以下のようなポップアップが出ます。

「システム環境設定」→「セキュリティとプライバシー」から

開発元 "Oracle America, Inc." のシステム・ソフトウェアの読み込みがブロックされました。

というところの「許可」をクリックしましょう。

これでインストールが完了すればいいのですが、私の場合はこの後インストールが出来ない状態が続きました...

#System Integrity Protection(SIP)を無効にする
AppleはOS X El Capitan以降のmacOSに「System Integrity Protection(SIP)」と呼ばれる新たなセキュリティ機能を追加しました。

SIPはMac上の保護されたファイルやフォルダを改ざんしようとする悪質なソフトウェアからデータを守る重要な機能で、デフォルトで有効になっていますが、システムに深くかかわるサードパーティ製ソフトウェアの動作にも影響し、SIPが有効な環境では動作しないツールも存在するみたいです。

$csrutil statu　//ステータスを確認して
System Integrity Protection status: enabled.　//このように表示されたら有効になっています

SIPを無効にするために一度再起動して、Commandキー（⌘）とRキーを同時に押し続けてリカバリーモードを起動します。
すると以下のような画面が出てきます。

[ユーティリティ] → [ターミナル]を選択して

$csrutil disable //これで無効になります

*有効にしたい場合
$csrutil enable

もう一度再起動しましょう。

私はこれでVirtualBoxが起動しました。