Cannot subscript a value of type '[String : NSArray]' with an index of type '[String]' のエラー

また同じような間違いしそうなので、自分メモです。
尚、知識が激浅なため、誤った記述があるかもしれませんし、曖昧な記述が多いです。ご了承ください。

#エラー文言

Cannot subscript a value of type '[String : NSArray]' with an index of type '[String]'

ほぉ〜〜〜と思って英単語ググってましたけど、

subscript：添え字、下に書いた

subscriptって普通に専門用語( )だったんですね。^^;

ちなみにsubscriptとは、

Dictionary とか Array で hoge["fuga"] みたいな感じで、要素にアクセスするアレ
引用：Swift の Subscript について
　

だそうです。()

#環境
・Swift 4.0
・Xcode9.4

#つまづいたところ
とりあえず配列をvalueに持つ辞書型を作成。
(プロジェクトにもともとあったので使いまわしてますが、わかりにくいなぁ。。。)

hoge.swift

var menuSections:[String: NSArray] = [:]

        menuSections = ["キー1" : ["値A", "値B", "値C"],
                        "キー2" : ["値A", "値B", "値C", "値D"],
                        "キー3" : ["値A", "値B"],
                        "キー4" : ["値A", "値B"]
        ]

hoge.swift

    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        // 省略
        let sectionTitle: [String] = [menuSectionTitles[section]]
        let sectionTitles: NSArray = menuSections[sectionTitleStr]!
        return sectionTitles.count
        // 省略
    }

#こうしたらエラーが消えた

hoge.swift

    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        // 省略
        let sectionTitle: [String] = [menuSectionTitles[section]]
        let sectionTitleStr: String = sectionTitle[section] // 😇 
        let sectionTitles: NSArray = menuSections[sectionTitleStr]!
        return sectionTitles.count
        // 省略
    }

※ちなみにtableViewで使おうとしてました。

😇の行で、
let sectionTitleStr: String = sectionTitle[section]
この１行を加えたらエラーはなくなりました。。。。
むむ、とりあえず丁寧に展開しましょうというお話なんですかね。。。
(このとりあえずはよろしくないですが。。。。)

今回は解決方法だけ記載しましたが、すぐにきちんと理論まで理解、追記していきたいと思います。。。。！！

Swift自信なさすぎる(勉強し直し始め)ので、ご指摘などあればバシバシコメントしていただけると助かります。。。。

以上です。