Node.jsとPython間で、Socket.ioでメッセージをやり取りする自分用メモ。
いやぁ、、、Python難しい、、、まじでわけわからん。。

やりたかったこと

Pythonが定期的に（やや重たい）演算処理を実行している
Python側の演算処理が一巡したら、Node.jsへ結果を送りたい
また必要に応じてNode.js側からPython側へ演算のもとになるデータを送りたい
Python側がメインのシステム。
　⇒PythonからNode.jsと、Node.jsからPythonへ、双方向でやり取りしたい
　⇒とりあえずメッセージをやりとりするための土台をつくろう！

環境

Windows 10 64bit
Node.js（v18.0.0）
Python（3.7.9）

Python のパッケージ

cmd > pip install python-socketio
　⇒依存：python-engineio, bidict
cmd > pip install eventlet
　⇒依存：dnspython, greenlet, six

Node.js のパッケージ

cmd > npm install express
cmd > npm install socket.io-client

プロジェクトフォルダ構成

folder/
├ node_modules/
├ socketInterface.py
├ app.js
└ package.json

Socket.IO Server（Python）

socketInterface.py

import time,signal,threading
import socketio,eventlet

class SocketInterface(socketio.Namespace):
    def on_connect(self, sid, environ):
        print('接続しました')
    def on_disconnect(self, sid):
        print('切断されました')
    def on_client_to_server(self, sid, msg):
        print(msg + '受信しました')
        self.emit('response', msg)

class ThreadServer:
    def __init__(self, namespace):
        self.sio_         = socketio.Server(async_mode='eventlet')
        self.app_         = socketio.WSGIApp(self.sio_)
        self.Namespace    = SocketInterface(namespace)
        self.sio_.register_namespace(self.Namespace)
    def start(self):
        eventlet.wsgi.server(eventlet.listen(('localhost', 8000)), self.app_)
    def run(self):
        p = threading.Thread(target=self.start)
        p.setDaemon(True)
        p.start()

if __name__ == '__main__':
    signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
    thread_server = ThreadServer('/test')
    thread_server.run()
    while True:
        time.sleep(5)
    #ctr+Cが入力されたら終了
    exit()

Socket.IO Client（Node.js）

app.js

const app = require('express')()
const io = require('socket.io-client')
const socket = io.connect('http://127.0.0.1:8000/test')

app.get('/', (req,res)=>{
    res.sendFile(__dirname + "/index.html")
})

app.listen(3000, ()=>{
    console.log("listening port=3000...")
})

socket.on('connect', () => {
    console.log('socketInterfaceに接続しました');
    socket.emit('client_to_server','メッセージだよ')
  });

socket.on('response',(msg)=>{
    console.log(msg + 'が戻ってきました')
})

メモ

使い方は、pythonを実行したあとで、Node.js側を実行する
⇒このスクリプトをベースにいろいろいじってみると何となく挙動が見えてきた
（トライ＆エラーで繰り返してたら一応動いた、、というだけ。。）
あとはPythonのWhileループ中で定周期で演算させればOK！

参考

＜python-socketio＞
https://python-socketio.readthedocs.io/en/latest/
⇒公式。ただ、何を言ってるのかさっぱりわからなかった。。

＜ITエンジニアの技術メモ＞
https://ittechnicalmemos.blogspot.com/2019/08/pythonsocketio_17.html
⇒無茶苦茶役に立ちました。。ほんとありがとうございます。。