まずは簡単な用語整理

マルチタスクとは

複数のタスクを切り替えて実行できるシステムのこと

プロセスはプログラムの実行単位のこと。
プロセスの中身は「実行プログラム」や「変数の値」がある。

OS（Linuxカーネルなど）がこのプロセスを切り替えながら実行する。

スレッドにはカーネルスレッドとユーザースレッドの2種がある。

カーネルスレッドの実体はプロセス。軽量プロセスとも呼ばれる。

他スレッド（つまり他プロセス）と変数の値などを共有している。

ユーザースレッドは、1つのプロセスの中にある擬似的なスレッド。軽量スレッドとも呼ばれる。

あくまで1つのプロセスの中で複数の擬似スレッドがあるだけ。
つまりマルチコアの恩恵を受けられない。

Goではgoroutineを使って、簡単に並行処理プログラミングが行える。
（詳しい説明は後で）

並列は並行の部分集合である。（並列⊂並行）

プログラムが並列実行されるかどうかは完全にCPUの論理コア数に依存している。
（1つの論理コアでは同時に1つのプロセスしか実行できない）

私たちはあくまで並列に走って欲しいと思う、並行性のあるコードを書いているだけである。

goroutineはユーザースレッドである。

main.go

func main() {
  go myFunction() // myFunctionがgoroutine化される
}

goはgoroutineをキューで管理し、キューから取り出してカーネルスレッドに割り当てる。

そのカーネルスレッドがCPUコアで実行される。