2015/11/13 AppStoreにて正式にFirefoxが公開されました 
ですので、普通はもう自分でビルドしなくてもいいです。
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Chromeも使いますが、Firefoxにとっても愛着を感じております。iOS版の開発も伝えられていましたが
ソースが公開されているので、待ちきれずに自分でビルドしてみることにしました。
xcodeを使って実機デバッグできる環境が必要です。iOS Developer Programとかですね。
(円安でさりげなく値上がりしていますね)
手順は、 https://github.com/mozilla/firefox-ios に掲載されていますので
その通り実行しました。
実は、「2. Install Carthage.」 を見逃していて5分ほど途方に暮れました
Cloneの中にある、 Client.xcodeproj を起動して、何も考えずにビルド。
エミュレーターでは上手く動きました！この調子で実機でもとんとん拍子に・・・と
甘い考えをしていたのですが、ダメでした(T-T)
失敗1 SendTo にてエラー
SendToのプロパティを見るとTeamが「Unknow name」になっていたので自分のアカウントに修正
アカウントを変更して、Fix Issueをクリックするも以下のエラーが出るのでBundle Identifier を適切な値に変更した。(jp.qiita.hanamiche.*にしました)
「An App ID with Identifier 'org.mozilla.ios.Fennec.SendTo' is not available. Please enter a different string.」
失敗2 ShareTo にてエラー
SendToと同じように、ShareToもBundle Identifier を適切な値に変更した。
失敗3 とにかく Bundle Identifierを変更しまくる
とにかく、org.mozilla.* や group.org.mozilla.* の記載があると実機で実行できないので変更する
Client, SendTo, ShareToの「Keychain Sharing」「Add Groups」を適度に修正
ちなみに、swiftファイルに記載してある「org.mozilla.*」は修正不要
そしてついに動いた
IDの衝突で動かないだけなのでBundle Identifier周りを調整してあげれば後はビルドするだけで簡単に動きました！
やった！