現象
Homesteadで仮想環境を構築し、GoogleChromeでHome画面を確認しようたところ、「この接続ではプライバシーが保護されません」というエラーが発生してしまいました。
Safariでは閲覧できるのですが、メインブラウザがChromeであることもあり、なるべくならChromeで見られるようになりたい……

★開発環境
- Laravel 5.6
- Ubuntu18.04.1(Homestead7.14)
- MacOS High Sierra 10.13.6
解決策
Developer ToolsのSecurityタブを開き、「View Certificate」を押下します。

すると、エラーが発生しているページの証明書が出てくるので、ドラッグ&ドラップでローカルに保存します。
(今回はデスクトップに保存しました)

保存したページ証明書をさらにキーチェーンアクセス(アプリケーション>ユーティリティ内にあります)の「システム」配下にドラッグ&ドロップ。

キーチェーンアクセスに追加した証明書をクリックし、「▼信頼」の中にある「この証明書を信頼するとき」を「常に信頼」に変更します。
(ここを変更したときに「SSL」以下の項目も自動で「常に信頼」に変更されると思います。必要に応じ変更してください)

証明書の設定ウィンドウを閉じ、Chromeを再起動します。
もう一度開いてみると、アクセスできるようになりました!

※参考リンク
Using self-signed SSL certificates with Postman(英文サイト)
Windows・Linuxの場合の解決策も記載されています。