textViewの属性に
android:autoLink = "web" を追加するだけ。
このautolink属性は便利で
= の値を "address" "email" だったりにも設定できます
ですがどんな場合にも使えるわけではなく、例えばurlの後ろにスペースが空いてなければその後の文字列も全部リンク化されてしまいます。
その場合にはこちらの記事が参考になります
https://android.gcreate.jp/482/
autoLink公式ドキュメント
https://developer.android.com/reference/android/widget/TextView#attr_android:autoLink