【個人メモ】Raspberry pi セットアップ手順

初期化

microSDをSDFormatter4.0以降を使用して初期化する
FAT32でフォーマットすること
公式サイトからNoobsの最新版をDLする
公式サイト：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

当該ファイルを展開し、フォルダの中身をSDカードにコピーする
SDカードをRaspberrypiにセットして起動する

raspberrypi zero w の場合

microSDをSDFormatter4.0以降を使用して初期化する
FAT32でフォーマットすること
公式サイトからraspbian-stretch-liteの最新版をDLする
公式サイト：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
Etcherを使いSDにイメージファイルを書き込む
boot直下にsshファイルを作成する
boot直下cmdline.txtにmodules-load=dwc2,g_ether を追加する
boot直下config.txtに"dtoverlay=dwc2"を追加する　要""。touchコマンドがよい

参考：https://qiita.com/hishi/items/8bdfd9d72fa8fe2e7573

ファイルによるwifi設定

boot直下にwpa_supplicant.confを作成し、下記を書き込む。

country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
    ssid="hoge"
    psk=hugahuga
}

pskについて下記サイトでSSIDとパスキーから生成する。SSIDは""で囲む。pskは囲まない
http://jorisvr.nl/wpapsk.html

参考：https://qiita.com/mascii/items/0d1a280ac58ed8f6f999

最新化

apt-get update および apt-get upgrade を実行

apt-get update && apt-get upgrade -y

SSH有効化

sudo raspi-configを実行
5 Interfacing Optionsを選択し、SSH を enableとする

Vimインストール

dpkg -l | grep vi
sudo apt-get --purge remove vim-common vim-tiny
sudo apt-get install vim

:set mouse= # Visualモード無効化
https://qiita.com/morikooooo/items/9fd41bcd8d1ce9170301

IP固定

sudo vim /etc/dhcpcd.conf

interface eth0
static ip_address=xxx.xxx.xxx.xxx/24
static routers=xxx.xxx.xxx.xxx
static domain_name_servers=xxx.xxx.xxx.xxx

interface wlan0
static ip_address=xxx.xxx.xxx.xxx/24
static routers=xxx.xxx.xxx.xxx
static domain_name_servers=xxx.xxx.xxx.xxx

Samba有効化

参考：https://qiita.com/ARBALEST000/items/78f459567e1e90de99e5

NTP設定

sudo apt-get update && sudo apt-get -y install ntp

Webiopiインストール

最近はFastapiでAPIサーバを実装しちゃうので利用しないけど
利用する際は下記でインストール

wget https://sourceforge.net/projects/webiopi/files/WebIOPi-0.7.1.tar.gz
tar xvzf WebIOPi-0.7.1.tar.gz
cd WebIOPi-0.7.1
wget https://raw.githubusercontent.com/doublebind/raspi/master/webiopi-pi2bplus.patch
patch -p1 -i webiopi-pi2bplus.patch
sudo ./setup.sh

※ webiopi over internet はOFFにする

その他、gitのsettingsリポジトリからファイルを取得
/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/WebIOPi-0.7.1-py3.7-linux-armv6l.egg/webiopi/utils/thread.py
の runLoop関数を下記の通り修正

def runLoop(func=None, async_=False):
    global RUNNING
    RUNNING = True
    signal.signal(signal.SIGINT, stop)
    signal.signal(signal.SIGTERM, stop)

    if func != None:
        if async_:
            TASKS.append(Task(func, True))
        else:
            while RUNNING:
                func()
    else:
        while RUNNING:
            time.sleep(1)

OPENCVをインストール

参考：https://qiita.com/mt08/items/e8e8e728cf106ac83218