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ヒューマノイドロボットNAOでできること メモ

ヒューマノイドロボットNAOでできることと環境構築の際に参考にしたページのメモ


⃣NAOの仕様

公式HP

http://www.nao-partner.com/

開発元:ソフトバンクロボティクス株式会社

寸法:574×275×311mm(H×D×W)

重量:5.4kg

機能:WiFi、触覚センサー、指向性マイク、HDカメラ、スピーカー、赤外線センサー、超音波、把握動作が可能な手、感圧抵抗体センサー、慣性ユニット、LITHIUM BATTERY、金属ギア、バンパー

動く:慣性ユニットによりバランスを取ったり、直立や横たわっている状態を理解できます。

感じる:頭や両手足にある複数のセンサーと音波センサーにより、周囲の環境を感知します。

聞く、話す:4つの指向性マイクとスピーカーにより、話を聞いたり話したりすることができます。

見る:形やオブジェの認識を可能にする2つのカメラを搭載しています。

接続する:インターネットに接続できるため、クラウド上の知能や情報を使った表現が可能となります。

カスタマイズする:ソフトウェア「Choregraphe」を使用するとNAOを簡単に動かすことができます。


⃣NAOを動かすにはコレグラフが必要

コレグラフのダウンロード方法

https://www.softbank.jp/robot/consumer/support/trouble/data/choregraphe/


⃣ChoregrapheのTips集

https://qiita.com/Ryo87/items/f7792422a14289f00dba


⃣NAOqi / コレグラフ APIモジュール一覧(ver. 2.3.0)

https://qiita.com/robotstart/items/d89228a8ae2ae431c8cc


⃣NAOをコレグラフに接続する

https://community.ald.softbankrobotics.com/ja/resources/faq/%E9%96%8B%E7%99%BA%E8%80%85/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%92choregraphe%E3%81%AB%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%99%E3%82%8B%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%81%AF%EF%BC%9F


⃣バーチャルロボットがNAOにならない時は

https://community.ald.softbankrobotics.com/ja/resources/faq/%E9%96%8B%E7%99%BA%E8%80%85/%E3%82%B3%E3%83%AC%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%95%E3%81%A7%E3%83%90%E3%83%BC%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%AB%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E7%A8%AE%E9%A1%9E%E3%82%92%E5%A4%89%E6%9B%B4%E3%81%99%E3%82%8B%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%82%92%E6%95%99%E3%81%88%E3%81%A6%E3%81%8F%E3%81%A0%E3%81%95%E3%81%84%E3%80%82


Pthonを使う

Naoの開発環境(Python SDK編)

http://revast-blog.com/top/?p=59