1
0

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?

More than 5 years have passed since last update.

ロボP(東海大学チャレンジセンター ユニークプロジェクト)Advent Calendar 2018

Day 9

ヒューマノイドロボットNAOでできること メモ

Last updated at Posted at 2018-12-08

ヒューマノイドロボットNAOでできることと環境構築の際に参考にしたページのメモ

#⃣NAOの仕様

公式HP

開発元:ソフトバンクロボティクス株式会社

寸法:574×275×311mm(H×D×W)
重量:5.4kg
機能:WiFi、触覚センサー、指向性マイク、HDカメラ、スピーカー、赤外線センサー、超音波、把握動作が可能な手、感圧抵抗体センサー、慣性ユニット、LITHIUM BATTERY、金属ギア、バンパー

動く:慣性ユニットによりバランスを取ったり、直立や横たわっている状態を理解できます。

感じる:頭や両手足にある複数のセンサーと音波センサーにより、周囲の環境を感知します。

聞く、話す:4つの指向性マイクとスピーカーにより、話を聞いたり話したりすることができます。

見る:形やオブジェの認識を可能にする2つのカメラを搭載しています。

接続する:インターネットに接続できるため、クラウド上の知能や情報を使った表現が可能となります。

カスタマイズする:ソフトウェア「Choregraphe」を使用するとNAOを簡単に動かすことができます。

#⃣NAOを動かすにはコレグラフが必要

コレグラフのダウンロード方法

#⃣ChoregrapheのTips集

#⃣NAOqi / コレグラフ APIモジュール一覧(ver. 2.3.0)

#⃣NAOをコレグラフに接続する

#⃣バーチャルロボットがNAOにならない時は

#Pthonを使う

Naoの開発環境(Python SDK編)

1
0
0

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
1
0

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?