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ヒューマノイドロボットNAOでできること メモ

Last updated at Posted at 2018-12-08

ヒューマノイドロボットNAOでできることと環境構築の際に参考にしたページのメモ

⃣NAOの仕様

公式HP

開発元:ソフトバンクロボティクス株式会社

寸法:574×275×311mm(H×D×W)
重量:5.4kg
機能:WiFi、触覚センサー、指向性マイク、HDカメラ、スピーカー、赤外線センサー、超音波、把握動作が可能な手、感圧抵抗体センサー、慣性ユニット、LITHIUM BATTERY、金属ギア、バンパー

動く:慣性ユニットによりバランスを取ったり、直立や横たわっている状態を理解できます。

感じる:頭や両手足にある複数のセンサーと音波センサーにより、周囲の環境を感知します。

聞く、話す:4つの指向性マイクとスピーカーにより、話を聞いたり話したりすることができます。

見る:形やオブジェの認識を可能にする2つのカメラを搭載しています。

接続する:インターネットに接続できるため、クラウド上の知能や情報を使った表現が可能となります。

カスタマイズする:ソフトウェア「Choregraphe」を使用するとNAOを簡単に動かすことができます。

⃣NAOを動かすにはコレグラフが必要

コレグラフのダウンロード方法

⃣ChoregrapheのTips集

⃣NAOqi / コレグラフ APIモジュール一覧(ver. 2.3.0)

⃣NAOをコレグラフに接続する

⃣バーチャルロボットがNAOにならない時は

Pthonを使う

Naoの開発環境(Python SDK編)

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