TangoのPointCloudのシェーダーで遊ぼう（前編）

環境

• MacBookPro 15inch mid2015
• Lenovo Phab2 Pro
• Unity5.6.1f1
• TangoSDK Hopak

1. TangoでPointCloudを動かす

1-0. 前提条件

下記に従ってUnityの環境を準備する。

• Getting Started with Unity for Tango
• Setup for All Unity Tango Apps

1-1. Tango Managerの設定

TangoSDKのPrefabからTango ManagerをHierarchyに置き、下記のとおり設定する。

• Enable DepthをOn
• Enable Video OverlayをOff

1-2. Tango Cameraの設定

TangoSDKのPrefabからTango CameraをHierarchyに置き、下記のとおり設定する。

• Tango AR Screen(Script)をOff

1-3. Tango Point Cloudの設定

TangoSDKのPrefabからTango Point CloudをHierarchyに置き、下記のとおり設定する。

• Mesh RendererをOn
• Tango Point Cloud(Script)のUpdate Points MeshをOn

1-4. 起動

PCで動作確認後、Lenovo Phab2 ProをUSBケーブルで接続し、Build & Run実行

カメラ上にPointCloudを表示する場合は、

• Tango ManagerのEnable Video OverlayをOn、Texture and Raw Bytes選択
• Tango CameraのTango AR Screen(Script)をOn

にする。

TangoのPointCloudのシェーダーで遊ぼう（後編）
へ続く。