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micro:bitでサーボモーターを使う上で参考になるページ

Last updated at Posted at 2025-07-27
サーボモーターって何?

下記2種類が存在するmicro:bitなどで制御して利用するモーター

■180度回転サーボモーター:0~180度回転するモーター、角度を指定する(車などは作れない)
製品例

image.png

■360度回転サーボモーター:連続回転するモーター、速度を指定する(回転の細かい角度などは制御できず、回転と停止で制御)
製品例

サーボモーターはあくまでも回転するだけ

サーボモーターはあくまでも回転するだけです。
その回転を使って対象になにをさせたいか(上下運動するなど)は考えて設計する必要があります。

micro:bitでサーボモーターを使いたい

micro:bitでサーボモーターを使いたい場合、下記の選択肢があります。

1)オプションを使わずmicro:bitだけ
→安上りだがギリギリ1つだけならなんとか動く、場合もありますという程度。とりあえず動かしたい場合はこの方法

参考サイト
https://www.umi-mori.jp/article/engineering/microbit_servomotor

2)サーボモーター専用基板を使わずサーボモーターICを利用する
→安上り。1,2個程度のサーボモーターならこちらでOK。電子回路の勉強にもなるが少し複雑

参考サイト

3)サーボモーター専用基板を利用する
→コストはかかるがシンプル。管理するサーボモーターの数により専用基板の選択が複数ある

参考サイト

micro:bit用サーボモーター利用拡張ボード一覧

■Simple Servo Control Board for BBC micro:bit
サーボモーターを3個まで管理可能です。

■micro:bit用サーボドライバー基板
サーボモーターを16個まで管理可能です。

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