回転に対してのコード

local test = vci.assets.GetTransform("Empty2")
local a = 0
local SubItem = vci.assets.GetTransform("アイテムの名前")
local angle = 1

function updeteAll()
a = 0 + 1
if a > 360 then
a = 0
end
test.SetLocalRotation(Quaternion.euler(0,a,0))

angle = angle + 1
SubItem.SetLocalRotation(Quaternion.Euler(-90,0,0) * Quaternion.Euler(0,0,angle))

end

SubItem.SetLocalRotation(Quaternion.Euler(-90,0,0) * Quaternion.Euler(0,0,angle))
ここに関しては、回転速度と軸の固定するところになります。
そして複雑に回したいなら、(Quaternion.Euler(-90,0,0)ここを()の数字の中を変えるだけです。
失敗したくないなら最初は、C♯で作って動きを確認してからLuaに組み込むといいかと思います。