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WindowsMR+ViveTracker

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WindowsMRでViveTrackerを使いたい

現在Windows10ではWindowsMRがSteamVRとして動作するようになっています。
WindowsMR for SteamVRを起動するとSteamVRのダイアログが起動しWindowsMRのHMDを認識すると
SteamVR ステータス 2018-10-23 14.12.44.png
こんな感じでWindowsMRがSteamVR上で動くようになります。
Unityで開発する場合SteamVR SDKを入れて普通にSteamVRとして開発出来るようになります。

以前、UnityでViveやWindowsMRのモーションコントローラーの入力を統合する方法
という記事を書きましたがInput周りを考えるとこちらの方が色々とスムーズに連携出来ます。

ここまで動いたらViveTrackerとかViveWand(Viveコントローラー)とか使えないかなとか思う人も中には居るでしょう。
特に6DoFが使えるまともで購入しやすいTrackerとなると今の所ViveTrackerぐらいしか選択肢がありません。

Vive機器を認識させる

試しにベースステーションを設置してViveTrackerを繋いでWindowsMR for SteamVRを起動したのですが当然認識しませんでした。

【Unity】ViveのHMDなしにTrackerを使う
HMDなしのSteamVRトラッキング

上記の記事ではSteamVRのベータ版を使うとありますが流石に仕事で使っている環境にSteamVRのベータ版を入れる気持ちは起きません。
今回はHMD無しという訳ではなく、WindowsMRを使うので少し事情が異なります。

どうにかならないかなと思ったらありました。
https://www.reddit.com/r/Vive/comments/86ri8w/vive_controllers_work_with_the_odyssey/

方法は凄く簡単で

C:\Program Files (x86)\Steam\config\steamvr.vrsettings

に以下の設定を追加するだけです。

steamvr.vrsettings
   "steamvr" : {
      "activateMultipleDrivers" : true,

activateMultipleDriversをtrueにしてSteamVRとか諸々を再起動して下さい。
ViveTrackerのペアリングなどは先に済ませて置くことを推奨します。

ViveTrackerを起動したまま再起動すると
SteamVR ステータス 2018-10-23 14.22.22.png

以下の様にベースステーションと共にViveTrackerが認識されるようになります。
まだUnity上では確認していませんが多分普通に動作するでしょう。多分。

実際に確認してみた所Trackerが無事表示されましたが、カメラの位置が3mとかになります。Trackerの位置が1.9mとかになっているので、どうもベースステーションからの位置とWinMRで認識している世界の位置が合ってない感じがしてます。

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