シリアル通信によりテキストを１行読み込み

arduinoやesp32でシリアル通信により１行分だけ受信します。
受信したテキストをコマンドとして処理することで、マイコン側の動作を変えていくことができます。

#define MAX_LINE_LENGTH 100


static int recptr = 0;  //受信した文字数を保存する
static char recv[MAX_LINE_LENGTH];   //受信した文字列を保存する


int receiveCommand(void)
{
  int cmd = -1;           // -1 受信中 or 受信エラー


  //すべての受信データを受け取る
  //whileループを抜ける条件はシリアル受信データが無い
  while (1) {
    int receive_byte = Serial.read();

    //受信データが無ければループを抜ける
    if (receive_byte == -1) {
      cmd = 0;
      break;
    }

    recv[recptr] = receive_byte;


    //受信データの終わりをCRまたはLFとする(他の文字にすることも可能）
    //CRまたはLFの受信でループを抜ける
    if ((recv[recptr] == '\n') || (recv[recptr] == '\r')) {

      //'\0'は文字列の終端として認識される
      recv[recptr] = '\0';
      recptr = 0;
      cmd = 0;
      break;

    } else {

      //受信データがある場合は文字列の書込位置を一文字分だけ移動
      recptr++;
      //MAX_LINE_LENGTHで定義された文字数以上の場合は先頭に戻って上書きする
      if (recptr >= MAX_LINE_LENGTH) recptr = 0;

    }
  }
  return cmd;
}



void setup() {
  Serial.begin(115200);
}


void loop() {

  int cmd;

  // コマンドを受信
  if (Serial.available() > 0) {
    int rdata = receiveCommand();
    if (rdata != -1) cmd = rdata;
  }


  Serial.printf("%s\n", recv);
  delay(500);
}

動作確認

arduinoIDEの場合は[CRおよびLF]に設定する必要があります。

こちらを参考にして書き換えています