actorの仕様を見ていると、これは長年に渡って制御系エンジニアがノウハウを確立してきた、リアルタイムOS上でマルチタスク制御の実装方法を、現代風に整理したものだなと感じる。
疎結合な状態マシン同士をメッセージ・キューで通信させて平行動作を実現する。これを理解し、Cやアセンブラで実装できるかどうかが、かつては一流の制御プログラマになれるかどうかの関門だった。
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