Raspberry Pi ZeroにWindows10からBluetoothでログイン

概要

Raspberry Pi Zeroの開発をしていて、場所を移動してWifiが変わる度にディスプレイやキーボードが必要になるのが不便だったので、BLEからログインできるようにする。

手順

WindowsからRaspberry Pi Zeroを検出可能にする

sudo bluetoothctl
[bluetooth] power on
[bluetooth] discoverable on

上記で検出できない場合は以下まで実施。（筆者の環境では↓だと検出できず、↑であれば検出可能でした。）

sudo bluetoothctl
[bluetooth] power on
[bluetooth] discoverable on
[bluetooth] agent on
[bluetooth] default-agent

Windowsの設定からRaspberry Pi Zeroを見つけてペアリング

「Bluetoothとその他のデバイス」⇒「+Bluetoothまたはその他のデバイスを追加する」⇒「Bluetooth」で見つかるはず

RasPi側でペアリング状況を確認

以下のようになっていればOK

pi@raspberrypi:~ $ bluetoothctl
[NEW] Controller XX:XX:XX:XX:XX:XX raspberrypi [default]
[NEW] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX WINPC

RasPiのbluetoothdの設定変更

/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.serviceのExecStartを以下の通りに変更

/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat

/var/run/sdpへの権限付与

sudo chmod 777 /var/run/sdp

Serial Port serviceを登録

pi@raspberrypi:~ $ sudo sdptool add --channel=22 SP

RasPiのbluetootdを再起動

pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl daemon-reload
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl restart bluetooth

シリアル通信をlisten

pi@raspberrypi:~ $ sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22

Windows側での仮想ポートの割り当て

コントロール パネル＞ハードウェアとサウンド＞デバイスとプリンターからRaspberry Piを選択してプロパティを開いて、
「サービス」タブの「シリアルポート (SPP) 'Serial Port'」のチェックボックスをONにする。
するとCOMXのポートが割り当てられる。

Windows側からの接続（TeraTerm）

TeraTermを起動し、「シリアル」を選択すると「ポート」のプルダウンで先ほどのCOMXのポートが選択可能になっている。
COMXのポートを選択して、接続を実行

起動時に自動でRasPiの設定を反映したい場合（デーモン化）

/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

rfcomm.service

[Unit]
Description=RFCOMM service
After=bluetooth.service
Requires=bluetooth.service

[Service]
ExecStart=/usr/bin/rfcomm watch 0 1 /sbin/agetty rfcomm0 115200 linux

[Install]
WantedBy=multi-user.target

serviceファイルを登録

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth
sudo systemctl enable rfcomm.service

後は再起動すればOK

sudo reboot now